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1. (WO2014029555) SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN ESSIEU SUIVEUR D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/029555    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/064587
Date de publication : 27.02.2014 Date de dépôt international : 10.07.2013
CIB :
B62D 7/14 (2006.01)
Déposants : ZF LENKSYSTEME GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE)
Inventeurs : BRAUN, Andreas; (DE).
ECKMANN, Kai; (DE).
HÄUSSLER, Stefan; (DE).
RIEF, Markus; (DE).
HÄGELE, Michael; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 107 777.0 23.08.2012 DE
Titre (DE) LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS
(EN) STEERING SYSTEM FOR A TRAILING AXLE OF A VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN ESSIEU SUIVEUR D'UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sa) zum Delektieren eines Lenkwinkels (a) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs; einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum An lenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sa) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (a) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei der Arbeitszylinder (Z) einen Positionssensor (Sp) zum Erfassen einer Mittenstellung (G) von dessen Kolben (K) aufweist, in welcher die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausfahrstellung stehen, und in Ansprechen auf die eifasste Mittenstellung (G) des Kolbens (K) ein Impulsventil (I) aus einer Arbeitsstellung (A), in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) freigeben ist, in eine Grundstellung (N) schaltbar ist, in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) unterbunden ist, so dass der Kolben (K) hydraulisch in der Geradeausfahrstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).
(EN)The invention relates to a steering system (L) for at least one trailing axle (An) of a vehicle (F), comprising a steering angle sensor (Sa) for detecting a steering angle (a) of wheels (Rv) of a front axle (Av) of the vehicle; a travel speed sensor (Sv) for detecting a travel speed (v) of the vehicle (F); an electric motor (M) for driving a hydraulic pump (P) which is in turn connected to at least one working cylinder (Z) for coupling the wheels (Rn) of said trailing axle (An); and a control device (C) that is or can be connected to the steering angle sensor (Sa) and travel speed sensor (Sv), as well as to the electric motor (M), and is designed to determine, from the steering angle (a) and travel speed (v), a castor angle (ß) of wheels (Rn) on the trailing axle (An) of the vehicle (F), and to activate the motor (M) based on this castor angle (ß), the working cylinder (Z) comprising a position sensor (Sp) for detecting a central position (G) of the piston (K) thereof, in which the wheels (Rn) of the trailing axle (An) are in a straight travel position, and in response to this detected central position (G) of the piston (K), an impulse valve (I) can be shifted from a working position (A), in which a fluid flow between the working cylinder (Z) and the pump (P) is released, into a main position (N) in which a fluid flow between the working cylinder (Z) and the pump (P) is prevented, such that the piston (K) is hydraulically blocked in the straight travel position of the trailing axle (An) wheels (Rn). The invention also relates to a corresponding method for steering the wheels (Rn) of at least one trailing axle (An) of a vehicle (F).
(FR)L'invention concerne un système de direction (L) qui est destiné à au moins un essieu suiveur (An) d'un véhicule (F) et qui comprend un capteur d'angle de direction (Sa) permettant de détecter un angle de direction (α) de roues de roulement (Rv) d'un essieu avant (Av) dudit véhicule; un capteur de vitesse de déplacement (Sv) permettant de détecter une vitesse de déplacement (v) du véhicule (F); un moteur électrique (M) permettant d'entraîner une pompe hydraulique (P) laquelle est à son tour reliée à au moins un cylindre de travail (Z) permettant de diriger les roues de roulement (Rn) de l'essieu suiveur (An); un module de commande (C) qui est en communication ou peut entrer en communication d'un côté avec le capteur d'angle de direction (Sa) et le capteur de vitesse de déplacement (Sv) et, de l'autre côté, avec le moteur électrique (M) et qui est conçu pour déterminer, à partir de l'angle de direction (α) et de la vitesse de déplacement (v), un angle suiveur (β) concernant des roues de roulement (Rn) de l'essieu suiveur (An) du véhicule (F), et pour commuter le moteur (M) en fonction de cet angle de direction (β), le cylindre de travail (Z) comportant un capteur de position (Sp) permettant de détecter une position centrée (G) du piston (K) associé dans laquelle les roues de roulement (Rn) de l'essieu suiveur (An) se trouvent dans une position de déplacement tout droit, et une soupape à impulsion (I) pouvant être commutée, suite à la détection de ladite position centrée (G) du piston (K), de manière à ce qu'elle passe d'une position de travail (A) autorisant un flux fluidique entre le cylindre de travail (Z) et la pompe (P) à une position de base (N) empêchant un flux fluidique entre le cylindre de travail (Z) et la pompe (P), faisant en sorte que le piston (K) soit hydrauliquement bloqué dans la position de déplacement tout droit des roues de roulement (Rn) de l'essieu suiveur (An). L'invention concerne également un procédé correspondant destiné à diriger des roues de roulement (Rn) d'au moins un essieu suiveur (An) d'un véhicule (F).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)