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1. (WO2014029363) DISPOSITIF MOBILE, ROBOT INTELLIGENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET D'ÉTAT DE MOUVEMENT D'UNE ROUE EXTÉRIEURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/029363    N° de la demande internationale :    PCT/CN2013/082202
Date de publication : 27.02.2014 Date de dépôt international : 23.08.2013
CIB :
A47L 5/00 (2006.01), A47L 9/28 (2006.01)
Déposants : ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventeurs : SHEN, Xiangbo; (CN)
Mandataire : BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District, Beijing 100191 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210305276.1  24.08.2012 CN
Titre (EN) MOVING DEVICE, INTELLIGENT ROBOT AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE AND MOTION STATE OF OUTER WHEEL
(FR) DISPOSITIF MOBILE, ROBOT INTELLIGENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET D'ÉTAT DE MOUVEMENT D'UNE ROUE EXTÉRIEURE
(ZH) 移动装置、智能机器人及检测障碍物和外轮运动状态方法
Abrégé : front page image
(EN)A moving device, an intelligent robot and a method for detecting an obstacle and a motion state of an outer wheel. The intelligent robot includes a moving device (2), a functional unit (3), a drive unit (4), and a control unit (5). The moving device (2) is arranged at the bottom of the intelligent robot, the control unit (5) is connected to the drive unit (4), and under the action of the control unit (5), the drive unit (4) controls moving of the moving device (2). The moving device (2) includes a drive wheel and a drive shaft (13), wherein the drive wheel includes an inner wheel (11) and an outer wheel (12), and the inner wheel (11) is connected fixedly to the drive shaft (13). When the intelligent robot moves normally, the inner wheel (11) drives the outer wheel (12) to rotate synchronously, and when the intelligent robot runs into an obstacle, the outer wheel (12) stops rotating and the inner wheel (11) rotates relative to the outer wheel (12). A detecting unit (1) performs detection to determine whether the moving device (2) is to keep moving or to perform a steering action or a reverse action. If the moving device (2) stops moving when running into the obstacle, the outer wheel (12) will not skid on the ground. The detecting unit (1) can be also used to determine whether the moving device (2) skids.
(FR)L'invention concerne un dispositif mobile, un robot intelligent et un procédé pour détecter un obstacle et un état de mouvement d'une roue extérieure. Le robot intelligent comprend un dispositif mobile (2), une unité fonctionnelle (3), une unité d'entraînement (4) et une unité de commande (5). Le dispositif mobile (2) est agencé sur la partie inférieure du robot intelligent, l'unité de commande (5) est reliée à l'unité d'entraînement (4) et, sous l'action de l'unité de commande (5), l'unité d'entraînement (4) commande le mouvement du dispositif mobile (2). Le dispositif mobile (2) comprend une roue d'entraînement et un arbre d'entraînement (13), la roue d'entraînement comprenant une roue intérieure (11) et une roue extérieure (12), et la roue intérieure (11) est reliée rigidement à l'arbre d'entraînement (13). Lorsque le robot intelligent se déplace normalement, la roue intérieure (11) amène la roue extérieure (12) à tourner de façon synchrone et, lorsque le robot intelligent rencontre un obstacle, la roue extérieure (12) s'arrête de tourner et la roue intérieure (11) tourne par rapport à la roue extérieure (12). Une unité de détection (1) exécute une détection pour déterminer si le dispositif mobile (2) doit continuer de se déplacer ou exécuter une action de direction ou une action de marche arrière. Si le dispositif (2) s'arrête lorsqu'il rencontre l'obstacle, la roue extérieure (12) ne dérapera pas sur le sol. L'unité de détection (1) peut également être utilisée pour déterminer si le dispositif mobile (2) dérape.
(ZH)一种移动装置、智能机器人及检测障碍物和外轮运动状态的方法。智能机器人包括移动装置(2)、功能单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5),移动装置(2)设置在智能机器人的底部,控制单元(5)和驱动单元(4)连接,在控制单元(5)的作用下,驱动单元(4)控制移动装置(2)移动;移动装置(2)包含驱动轮和传动轴(13),驱动轮包含内轮(11)和外轮(12),内轮(11)与传动轴(13)固定连接;智能机器人正常移动时,内轮(11)带动外轮(12)同步转动;当智能机器人遇到障碍物时,外轮(12)停止转动,内轮(11)相对于外轮(12)转动。通过检测单元(1)的检测,判断移动装置(2)是执行继续移动,还是执行转向动作或后退动作,如果遇到障碍物,移动装置(2)停止移动时,外轮(12)与地面不会出现打滑现象,还可以通过检测单元(1)的检测判断移动装置(2)是否打滑。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)