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1. (WO2014024364) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/024364    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/003272
Date de publication : 13.02.2014 Date de dépôt international : 23.05.2013
CIB :
G01B 11/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
Inventeurs : MIICHI, Nobuhiro; .
NAKAHARA, Tomoharu; .
IKEMURA, Sho;
Mandataire : NISHIKAWA, Yoshikiyo; Hokuto Patent Attorneys Office, Umeda Square Bldg., 9F., 12-17, Umeda 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-177519 09.08.2012 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME
(JA) 対象物検出装置、対象物検出方法、プログラム
Abrégé : front page image
(EN)An object detection device comprises a measurement device, and a processing device. The measurement device maps an object space in a plurality of pixels, and generates a distance image which is associated with distance information relating to the object space for each pixel. The processing device further comprises a reliability evaluation unit, an uncertain pixel exclusion unit, and an information extraction unit. The reliability evaluation unit derives an evaluation value which represents a degree of change of distance between each pixel and peripheral pixels. The uncertain pixel exclusion unit excludes as an uncertain pixel a pixel whereof the degree of change of the distance to the peripheral pixels thereof is great and the evaluation value which the reliability evaluation unit has derived exceeds an allowed range. The information extraction unit extracts required information relating to an object, using pixels which are not excluded by the uncertain pixel exclusion unit.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'objet qui comprend un dispositif de mesure et un dispositif de traitement. Le dispositif de mesure mappe un espace d'objet dans une pluralité de pixels, et génère une image de distance qui est associée à des informations de distance associées à l'espace d'objet pour chaque pixel. Le dispositif de traitement comprend en outre une unité d'évaluation de fiabilité, une unité d'exclusion de pixel incertain et une unité d'extraction d'informations. L'unité d'évaluation de fiabilité obtient une valeur d'évaluation qui représente un degré de changement de distance entre chaque pixel et des pixels périphériques. L'unité d'exclusion de pixel incertain exclut, en tant que pixel incertain, un pixel dont le degré de changement de la distance par rapport aux pixels périphériques de celui-ci est important et la valeur d'évaluation que l'unité d'évaluation de fiabilité a obtenue dépasse une plage autorisée. L'unité d'extraction d'informations extrait des informations requises concernant un objet, à l'aide de pixels qui ne sont pas exclus par l'unité d'exclusion de pixel incertain.
(JA) 対象物検出装置は、計測装置と処理装置とを備える。計測装置は、複数個の画素に対象空間をマッピングし、画素ごとに対象空間に関する距離情報を対応付けた距離画像を生成する。処理装置は、信頼度評価部と不定画素除外部と情報抽出部とを備える。信頼度評価部は、画素ごとに周辺画素との距離変化の程度を表す評価値を求める。不定画素除外部は、周辺画素との間の距離変化の程度が大きく信頼度評価部が求めた評価値が許容範囲を逸脱している画素を不定画素として除外する。情報抽出部は、不定画素除外部に除外されなかった画素を用いて対象物に関する所要情報を抽出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)