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1. (WO2014024336) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/024336    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/082531
Date de publication : 13.02.2014 Date de dépôt international : 14.12.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    29.05.2014    
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventeurs : KATOH Masayuki; (JP)
Mandataire : HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-177254 09.08.2012 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION APPARATUS AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 物体検出装置及び運転支援装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide an object detection apparatus and a driving assistance apparatus, wherein high-precision movement information of an object can be obtained. Provided is an object detection apparatus that detects an object from a prescribed mounting position (on a vehicle, etc.). The object detection apparatus carries out object detection from the prescribed mounted position, obtains, upon detecting the object, the position of the object, obtains the amount of feature of a fixed object existing around the position of the object in order to detect the position of the fixed object, sets the position of the fixed object as a reference point, and calculates movement information of the object from the position of the object using that reference point as a reference point therefor.
(FR)L'invention a pour but de proposer un appareil de détection d'objet et un appareil d'aide à la conduite, permettant d'obtenir des informations de mouvement de haute précision d'un objet. L'invention concerne un appareil de détection d'objet qui détecte un objet à partir d'une position de montage prescrite (sur un véhicule, etc.). L'appareil de détection d'objet réalise une détection d'objet à partir de la position montée prescrite, obtient, lors de la détection de l'objet, la position de l'objet, obtient la quantité de particularité d'un objet fixe existant autour de la position de l'objet afin de détecter la position de l'objet fixe, établit la position de l'objet fixe comme point de référence, et calcule une information de mouvement de l'objet à partir de la position de l'objet en utilisant ce point de référence comme point de référence à cet effet.
(JA) 本発明は、対象物体の高精度な移動情報を得ることができる物体検出装置及び運転支援装置を提供することを課題とする。本発明は、所定の搭載位置(車両等)から対象物体を検出する物体検出装置であって、所定の搭載位置から物体検出を行い、対象物体を検出した場合にその対象物体の位置を取得し、対象物体の位置周辺に存在する固定物の特徴量を取得して固定物の位置を検出し、その固定物の位置を基準点として設定し、その基準点を基準として対象物体の位置から対象物体の移動情報を算出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)