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1. (WO2014021148) PROCÉDÉ POUR INSTRUIRE UN ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE, ET ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/021148    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/069966
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 24.07.2013
CIB :
B60S 5/00 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), B60L 11/18 (2006.01), H02J 7/00 (2006.01)
Déposants : NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP) (Tous Sauf US).
TOZAKI, Koichi [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventeurs : TOZAKI, Koichi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-170924 01.08.2012 JP
2012-170925 01.08.2012 JP
2012-170926 01.08.2012 JP
2012-170927 01.08.2012 JP
Titre (EN) METHOD FOR INSTRUCTING BATTERY-REPLACING ROBOT, AND BATTERY-REPLACING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ POUR INSTRUIRE UN ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE, ET ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
(JA) バッテリー交換ロボットの教示方法およびバッテリー交換ロボット
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a method for instructing a battery-placing robot, whereby it is possible to smoothly replace a battery between a battery placement base of a vehicle and a battery mount part of the battery-replacing robot even when the configuration of the battery-replacing robot is simple. A method for instructing a battery-replacing robot provided with a battery mount part (22) on which a battery (3) is mounted when removing the battery (3) mounted on a vehicle or when inserting the battery (3) into the vehicle, and a battery engagement part (24) which engages with the battery (3) when the battery (3) is removed or inserted and which moves the battery (3) to the battery mount part (22). Said method provides instructions for the following positions: a vehicle mount position when the battery (3) is mounted on the battery placement base (6) of the vehicle, a battery switching position when the battery (3) is mounted on the battery placement base (6) and the battery mount part (22), and a robot mount position when the battery (3) is mounted on the battery mount part (22).
(FR)L'invention porte sur un procédé pour instruire un robot de remplacement de batterie, par lequel procédé il est possible de remplacer doucement une batterie entre une base de disposition de batterie d'un véhicule et une partie de montage de batterie du robot de remplacement de batterie même quand la configuration du robot de remplacement de batterie est simple. Dans un procédé pour instruire un robot de remplacement de batterie, celui-ci comporte une partie de montage de batterie (22) sur laquelle une batterie (3) est montée lors du retrait de la batterie (3) montée sur un véhicule ou lors de l'insertion de la batterie (3) dans le véhicule, et une partie de prise de batterie (24) qui vient en prise avec la batterie (3) quand la batterie (3) est retirée ou insérée et qui déplace la batterie (3) vers la partie de montage de batterie (22). Ledit procédé délivre des instructions pour les positions suivantes : une position de montage de véhicule quand la batterie (3) est montée sur la base de disposition de batterie (6) du véhicule, une position de commutation de batterie quand la batterie (3) est montée sur la base de disposition de batterie (6) et la partie de montage de batterie (22), et une position de montage de robot quand la batterie (3) est montée sur la partie de montage de batterie (22).
(JA) バッテリー交換ロボットの構成が簡易であっても、車両のバッテリー置き台とバッテリー交換ロボットのバッテリー搭載部との間でバッテリーを円滑にやりとりすることが可能になるバッテリー交換ロボットの教示方法を提供する。車両に搭載されているバッテリー3の引抜き時や車両へのバッテリー3の差込み時にバッテリー3が搭載されるバッテリー搭載部22と、バッテリー3の引抜き時や差込み時にバッテリー3に係合してバッテリー搭載部22上でバッテリー3を移動させるバッテリー係合部24とを備えるバッテリー交換ロボットの教示方法では、車両のバッテリー置き台6にバッテリー3が搭載されているときの車両搭載位置と、バッテリー置き台6とバッテリー搭載部22との両方にバッテリー3が搭載されているときのバッテリー乗継位置と、バッテリー搭載部22にバッテリー3が搭載されているときのロボット搭載位置とを教示する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)