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1. (WO2014020921) DISPOSITIF POUR ESTIMER UN PLACEMENT D'OBJETS PHYSIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/020921    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/052066
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 30.01.2013
CIB :
H04R 1/40 (2006.01), G01S 5/18 (2006.01), H04R 3/00 (2006.01), H04R 3/12 (2006.01)
Déposants : JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY [JP/JP]; 1-8, Honcho 4-chome, Kawaguchi-shi, Saitama 3320012 (JP)
Inventeurs : ISE, Shiro; (JP).
MATSUOKA, Kayo; (JP)
Mandataire : SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-169602 31.07.2012 JP
Titre (EN) DEVICE FOR ESTIMATING PLACEMENT OF PHYSICAL OBJECTS
(FR) DISPOSITIF POUR ESTIMER UN PLACEMENT D'OBJETS PHYSIQUES
(JA) 物体配置推定装置
Abrégé : front page image
(EN)This device for estimating placement of physical objects estimates the placement of a number M (where M is an integer equal to 2 or greater) of target objects in real space. The device for estimating placement of physical objects has: a feature vector generation unit for generating feature vectors that include in the components thereof measures relating to target objects in a number N (where N is an integer equal to 3 or greater) of scales representing respective distances of the respective M target objects with respect to N reference points in real space; a dissimilarity matrix derivation unit for obtaining, for every combination of two target objects included among the M target objects, a norm between the feature vectors of the two target objects, and deriving a dissimilarity matrix of M rows × M columns containing the obtained norms as elements; and an estimation unit for estimating the placement of the M target objects in real space on the basis of the dissimilarity matrix, and outputting the same as the placement estimation result.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif adapté pour estimer un placement d'objets physiques. Le dispositif selon l'invention estime le placement d'un nombre M d'objets cible (M étant un nombre entier égal ou supérieur à 2) dans un espace réel. Le dispositif adapté pour estimer un placement d'objets physiques, selon l'invention, comprend un module de génération de vecteurs caractéristiques. Ledit module de génération de vecteurs caractéristiques est utilisé pour générer des vecteurs caractéristiques qui comprennent, dans leurs composantes, des mesures relatives à des objets cible dans un nombre N d'échelles (N étant un nombre entier égal ou supérieur à 3). Lesdites N échelles sont représentatives de distances respectives des M objets cible respectifs, par rapport à N points de référence dans un espace réel. Le dispositif adapté pour estimer un placement d'objets physiques, selon l'invention, comprend d'autre part un module de calcul de matrice de dissimilarité. Ledit module de dérivation de matrice de dissimilarité est utilisé : pour obtenir, pour chaque combinaison de deux objets cible qui font partie des M objets cible, une norme entre les vecteurs caractéristiques des deux objets cible; et pour calculer une matrice de dissimilarité composée de M rangées × M colonnes qui contiennent les normes obtenues, en tant que des éléments. Le dispositif adapté pour estimer un placement d'objets physiques, selon l'invention, comprend par ailleurs un module d'estimation. Ledit module d'estimation est utilisé : pour estimer le placement des M objets cible dans un espace réel, sur la base de la matrice de dissimilarité; et pour délivrer en sortie ledit placement, en tant que le résultat de l'estimation du placement.
(JA)M個(Mは、2以上の整数)の対象物の実空間における配置を推定する物体配置推定装置であって、M個の対象物それぞれについて、実空間内のN個(Nは、3以上の整数)の参照点それぞれに対する近さを表すN個の尺度における対象物についての測度を成分に含む特徴ベクトルを生成する特徴ベクトル生成部と、M個の対象物に含まれるあらゆる2個の対象物の組み合わせについて、当該2個の対象物の特徴ベクトル間のノルムを求め、求めたノルムを要素とするM行M列の非類似度行列を導出する非類似度行列導出部と、非類似度行列に基づいてM個の対象物の実空間における配置を推定し、配置推定結果として出力する推定部と、を有する物体配置推定装置。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)