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1. (WO2014020739) MACHINE DE TRAVAIL POURVUE D'UN ROBOT ARTICULÉ ET MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANT ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/020739    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/069681
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 02.08.2012
CIB :
B25J 13/08 (2006.01), H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yama-machi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP) (Tous Sauf US).
FUJITA, Masatoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KODAMA, Seigo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
NAGATA, Ryo [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : FUJITA, Masatoshi; (JP).
KODAMA, Seigo; (JP).
NAGATA, Ryo; (JP)
Mandataire : CHUBU PATENT OFFICE; Nagoya-Bldg. Higashikan 7th Floor, 2-25, Meieki 4-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK MACHINE PROVIDED WITH ARTICULATED ROBOT AND ELECTRIC COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL POURVUE D'UN ROBOT ARTICULÉ ET MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANT ÉLECTRIQUE
(JA) 多関節型ロボットを備えた作業機および電気部品装着機
Abrégé : front page image
(EN)A work machine provided with an articulated robot (16) to which a work head (14) is attached and which moves the work head, wherein an imaging device (30, 32) for imaging at least a portion of a workpiece (P) or a portion (36) of the work machine is attached to the distal end of the robot, and a target operation position of the robot is corrected on the basis of: image data obtained by the imaging of the image device; and position data for a plurality of feature points of the workpiece or position data for a plurality of feature points set in the work machine, the feature points having been created on the basis of design data for the workpiece. The operation of the robot is optimized on the basis of the imaging data. Therefore, the position of actual work performed by the work head or the actual movement path of the work head is therefore made to be accurate, and work can be performed with good precision as a result.
(FR)Machine de travail pourvue d'un robot articulé (16) auquel est fixée une tête de travail (14) et qui déplace la tête de travail. Un dispositif d'imagerie (30, 32) destiné à imager au moins une partie d'une pièce (P) ou une partie (36) de la machine de travail est fixé à l'extrémité distale du robot, et une position d'actionnement cible du robot est corrigée sur la base : de données d'image obtenues par l'imagerie du dispositif d'imagerie; et de données de position pour une pluralité de points caractéristiques des données de pièce ou de position pour une pluralité de points caractéristiques établis dans la machine de travail, les points caractéristiques ayant été créés sur la base de données de conception pour la pièce. Le fonctionnement du robot est optimisé sur la base des données d'imagerie. Par conséquent, la position de la tâche réelle réalisée par la tête de travail ou le chemin de déplacement réel de la tête de travail est par conséquent rendu précis, et la tâche peut en conséquence être réalisée avec une bonne précision.
(JA) 作業ヘッド(14)が取り付けられてその作業ヘッドを移動させる多関節型ロボット(16)を備えた作業機において、ロボットの先端に、作業対象物Pの少なくとも一部、若しくは、当該作業機の一部(36)を撮像する撮像装置(30,32)を取り付け、その撮像装置の撮像によって得られた撮像データと、作業対象物の設計データに基づいて作成されたその作業対象物の複数の特徴点についての位置データ、若しくは、作業機に設定された複数の特徴点についての位置データとに基づいて、ロボットの目標動作位置を補正する。撮像データに基づいてロボットの動作が適正化されるため、作業ヘッドによる実際の作業の位置、若しくは、作業ヘッドの実際の移動経路が正確なものとされるため、精度のよい作業が、実行可能となる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)