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1. (WO2014020571) DÉFINITION D'UNITÉ DE COMMANDE D'UN CENTRE DE MOUVEMENT À DISTANCE ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/020571    N° de la demande internationale :    PCT/IB2013/056336
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 02.08.2013
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : ELHAWARY, Haytham; (NL).
POPOVIC, Aleksandra; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; High Tech Campus Building 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Données relatives à la priorité :
61/678,708 02.08.2012 US
Titre (EN) CONTROLLER DEFINITION OF A ROBOTIC REMOTE CENTER OF MOTION
(FR) DÉFINITION D'UNITÉ DE COMMANDE D'UN CENTRE DE MOUVEMENT À DISTANCE ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A robotic surgical system employs a surgical instrument (20), a robot (40) for navigating the surgical instrument (20) relative to an anatomical region (10) within a coordinate system (42) of the robot (40), and a robot controller (43) for defining a remote center of motion for a spherical rotation of the surgical instrument (20) within the coordinate system (42) of the robot (40) based on a physical location within the coordinate system (42) of the robot (40) of a port (12) into the anatomical region (10). The definition of the remote center of rotation is used by the robot controller (43) to command the robot (40) to align the remote center of motion of the surgical instrument (20) with the port (12) into the anatomical region (10) for spherically rotating the surgical instrument (20) relative to the port (12) into the anatomical region (10).
(FR)L'invention concerne un système chirurgical robotique qui utilise un instrument chirurgical (20), un robot (40) pour faire naviguer l'instrument chirurgical (20) par rapport à une région anatomique (10) dans un système de coordonnées (42) du robot (40), et une unité de commande de robot (43) pour définir un centre de mouvement à distance pour une rotation sphérique de l'instrument chirurgical (20) à l'intérieur du système de coordonnées (42) du robot (40) sur la base d'un emplacement physique à l'intérieur du système de coordonnées (42) du robot (40) d'un orifice (12) dans la région anatomique (10). La définition du centre de rotation à distance est utilisée par l'unité de commande de robot (43) pour commander le robot (40) pour aligner le centre de mouvement à distance de l'instrument chirurgical (20) avec l'orifice (12) dans la région anatomique (10) pour une rotation sphérique de l'instrument chirurgical (20) par rapport à l'orifice (12) dans la région anatomique (10).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)