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1. (WO2014019730) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE MANOEUVRER UNE REMORQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/019730    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/060055
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 15.05.2013
CIB :
B62D 13/06 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60W 30/06 (2006.01), G01B 11/27 (2006.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventeurs : HÜGER, Philipp; (DE).
WUTTKE, Ulrich; (DE).
LEUCHTER, Daniel; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 015 435.6 03.08.2012 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM RANGIEREN EINES ANHÄNGERS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MANOEUVRING A TRAILER
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE MANOEUVRER UNE REMORQUE
Abrégé : front page image
(DE)Eine Verfahren und eine Vorrichtung zum Rangieren eines Gespanns bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, wobei der Anhänger mittels einer nichtlenkbaren Deichsel mit dem Zugfahrzeug verbunden ist, und das Zugfahrzeug mittels einer Rückfahrkamera das rückwärtige Umfeld einschließlich Anhänger beobachtet, beinhaltet die folgenden Schritte: a) Bestimmung des Ist-Knickwinkels des Anhängers relativ zum Zugfahrzeug, b) Bestimmung der Deichsellänge und des maximalen Knickwinkels des Anhängers, c) Eingabe des Soll-Knickwinkels des Anhängers, d) Rückwärtsfahren des Zugfahrzeugs mit zumindest aktiver Lenkunterstützung bis zum Erreichen des Soll-Knickwinkel des Anhängers, e) Fixieren der durch den Soll-Knickwinkel vorgegebenen Fahrtrichtung, f) Rangieren des Zugfahrzeugs mit zumindest aktiver Lenkunterstützung unter Beibehaltung der vorgegebenen Fahrtrichtung bis zum Erreichen einer endgültigen Parkposition.
(EN)A method and a device for manoeuvring a combination consisting of a towing vehicle and a trailer, wherein the trailer is connected to the towing vehicle by means of a non-steerable tow-bar, and the towing vehicle observes the rear surroundings, including the trailer, by means of a rear-view camera, contains the following steps: a) determining the actual articulation of the trailer relative to the towing vehicle; b) determining the length of the tow-bar and the maximum articulation of the trailer; c) inputting the intended articulation of the trailer; d) reversing the towing vehicle with at least active steering support until the intended articulation of the trailer is reached; e) fixing the direction of travel predetermined by the intended articulation; f) manoeuvring the towing vehicle with at least active steering support while maintaining the predetermined direction of travel until an eventual parking position is reached.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de manoeuvrer un attelage composé d'un véhicule tracteur et d'une remorque, la remorque étant reliée au véhicule tracteur par un timon non articulé, et le véhicule tracteur observant au moyen d'une caméra de recul l'environnement arrière incluant la remorque. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) la détermination de l'angle de cassure réel de la remorque par rapport au véhicule tracteur; b) la détermination de la longueur de timon et de l'angle de cassure maximum de la remorque; c) la saisie de l'angle de cassure théorique de la remorque; d) le déplacement en marche arrière du véhicule tracteur muni d'au moins une direction assistée active jusqu'à ce que l'angle de cassure théorique de la remorque soit atteint; e) la définition de la direction de déplacement prescrite par l'angle de cassure théorique; f) la manœuvre du véhicule tracteur muni d'au moins une direction assistée active en respectant la direction de déplacement prescrite jusqu'à ce que soit atteinte une position de stationnement finale.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)