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1. (WO2014019132) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES AU MOYEN D'UNE SEULE CAMÉRA
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/019132    N° de la demande internationale :    PCT/CN2012/079404
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 31.07.2012
CIB :
G01C 11/08 (2006.01), B60Q 1/22 (2006.01)
Déposants : HARMAN INTERNATIONAL INDUSTRIES, INCORPORATED [US/US]; 400 Atlantic Street Stamford Connecticut 06901 (US) (Tous Sauf US).
JIANG, Ruyi [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
ZHANG, Yankun [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
HONG, Chuyang [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
WEYRICH, Norman [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : JIANG, Ruyi; (CN).
ZHANG, Yankun; (CN).
HONG, Chuyang; (CN).
WEYRICH, Norman; (DE)
Mandataire : UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No. 22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLES USING A SINGLE CAMERA
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES AU MOYEN D'UNE SEULE CAMÉRA
Abrégé : front page image
(EN)An obstacle detection system and method thereof are provided. The obstacle detection method comprises: obtaining a first image captured by a camera at a first time point; identifying a vertical edge candidate in the first image, and measuring a first length of the vertical edge candidate based on the first image; obtaining a second image captured by the camera at a second time point; measuring a second length of the vertical edge candidate based on the second image; calculating a difference between the first length and the second length; and comparing the difference with a predetermined length difference threshold, if the difference is greater than the length difference threshold, outputting a message that an obstacle is found.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé associé de détection d'obstacles. Le procédé de détection d'obstacles comprend : l'obtention d'une première image capturée par une caméra à un premier moment temporel; l'identification d'un bord candidat vertical sur la première image et la mesure d'une première longueur du bord candidat vertical sur la base de la première image; l'obtention d'une seconde image capturée par la caméra à second moment temporel; la mesure d'une seconde longueur du bord candidat vertical sur la base de la seconde image; le calcul d'une différence entre la première longueur et la seconde longueur; la comparaison de la différence à une différence seuil de longueurs prédéterminée, et si la différence est supérieure à la différence seuil de longueurs, la délivrance d'un message indiquant qu'un obstacle est trouvé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)