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1. (WO2014017600) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/017600    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/070222
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 25.07.2013
CIB :
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 11/04 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : FUKATA, Osamu; .
HAYAKAWA, Yasuhisa;
Mandataire : TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-166517 27.07.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 立体物検出装置および立体物検出方法
Abrégé : front page image
(EN)This three-dimensional object detection device is characterized by being provided with: a three-dimensional object detection means (33) that detects three-dimensional objects on the basis of a captured image and detects the speed of motion of three-dimensional objects; a light source detection means (35) that detects light sources corresponding to the headlights of another vehicle; and a control means (37) that, when light sources corresponding to the headlights of another vehicle are not detected, when the speed of motion of a three-dimensional object is no greater than the speed of motion of the vehicle of the device, or when the difference between the speed of motion of a three-dimensional object and the speed of motion of the vehicle of the device is less than a predetermined value, suppresses the detection of three-dimensional objects on the basis of difference waveform information.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection d'objet tridimensionnel qui est caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de détection d'objet tridimensionnel (33) qui détecte des objets tridimensionnels sur la base d'une image capturée et détecte la vitesse de déplacement d'objets tridimensionnels ; un moyen de détection de source de lumière (35) qui détecte des sources de lumière correspondant aux phares d'un autre véhicule ; et un moyen de commande (37) qui, lorsque des sources de lumière correspondant aux phares d'un autre véhicule ne sont pas détectées, lorsque la vitesse de déplacement d'un objet tridimensionnel n'est pas supérieure à la vitesse de déplacement du véhicule du dispositif, ou lorsque la différence entre la vitesse de déplacement d'un objet tridimensionnel et la vitesse de déplacement du véhicule du dispositif est inférieure à une valeur prédéterminée, supprime la détection d'objets tridimensionnels sur la base d'informations de forme d'onde de différence.
(JA) 撮像画像に基づいて立体物を検出し、立体物の移動速度を算出する立体物検出手段33と、他車両のヘッドライトに対応する光源を検出する光源検出手段35と、他車両のヘッドライトに対応する光源が検出されない場合に、立体物の移動速度が自車両の移動速度以下である場合、または、立体物の移動速度と自車両の移動速度との差が所定値未満である場合には、差分波形情報に基づいて立体物を検出することを抑制する制御手段37と、を備えることを特徴とする立体物検出装置。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)