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1. (WO2014017520) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/017520    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/070009
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 24.07.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    24.12.2013    
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : HAYAKAWA, Yasuhisa; .
FUKATA, Osamu;
Mandataire : TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-166515 27.07.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE, AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 立体物検出装置及び立体物検出方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is provided with a detection region setting unit (41) for setting a detection region on the right and left sides at the rear of a vehicle, three-dimensional object detection units (33, 37) for detecting a three-dimensional object located within the right side detection region (A1) or the left side detection region (A2) at the rear of the vehicle on the basis of the image information of the rear of the vehicle obtained from a camera (10), and a three-dimensional object determination unit (34) for determining whether the detected three-dimensional object is another vehicle (VX) located in the right side detection region (A1) or the left side detection region (A2), wherein when a state in which the lens is wet is detected, the detection region setting unit (41) sets a first detection region and a second detection region as the new detection regions (A1, A2), the first detection region being a region that was set first and the second detection region being a region that does not include the display region of the white line on the side of the traveling lane of a vehicle (V) from among the white lines of lanes that are adjacent to the lane in which the vehicle (V) is traveling.
(FR)La présente invention comporte une unité de réglage de région de détection (41) pour régler une région de détection sur les côtés droit et gauche à l'arrière d'un véhicule, des unités de détection d'objet tridimensionnel (33, 37) pour détecter un objet tridimensionnel situé à l'intérieur de la région de détection côté droit (A1) ou à l'intérieur de la région de détection côté gauche (A2) à l'arrière du véhicule sur la base des informations d'image de l'arrière du véhicule obtenues à partir d'une caméra (10), et une unité de détermination d'objet tridimensionnel (34) pour déterminer si l'objet tridimensionnel détecté est ou non un autre véhicule (VX) situé dans la région de détection côté droit (A1) ou dans la région de détection côté gauche (A2), lorsqu'un état dans lequel la lentille est mouillée est détecté, l'unité de réglage de région de détection (41) réglant une première région de détection et une seconde région de détection en tant que nouvelles régions de détection (A1, A2), la première région de détection étant une région qui a été réglée en premier et la seconde région de détection étant une région qui ne comprend pas la région d'affichage de la ligne blanche sur le côté de la voie de déplacement d'un véhicule (V) parmi les lignes blanches de voies qui sont adjacentes à la voie dans laquelle le véhicule (V) se déplace.
(JA) 車両後方の右側及び左側のそれぞれに検出領域を設定する検出領域設定部41と、カメラ10の車両後方の画像情報に基づいて車両後方の右側検出領域A1又は左側検出領域A2に存在する立体物を検出する立体物検出部33,37と、検出された立体物が右側検出領域A1又は左側検出領域A2に存在する他車両VXであるか否かを判断する立体物判断部34と、を備え、検出領域設定部41は、レンズ湿潤状態が検出された場合には、先に設定された第1検出領域を、車両Vが走行する車線に隣接する隣接車線の白線のうち車両Vの走行車線側の白線の表示領域を含まない第2検出領域を新たな検出領域A1,A2として設定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)