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1. (WO2014017519) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/017519    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/070008
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 24.07.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    28.11.2013    
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60S 1/60 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : HAYAKAWA, Yasuhisa; .
FUKATA, Osamu;
Mandataire : TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-166514 27.07.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE, AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 立体物検出装置及び立体物検出方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is provided with: a camera (10) for imaging the rear of a vehicle; a three-dimensional object detection unit (33) for detecting a three-dimensional object at the rear of the vehicle on the basis of the acquired image; a lens cleaning device (100) for cleaning the lens (11) of the camera (10) by using a cleaning solution in accordance with a predetermined lens cleaning process; a lens state determination unit (38) for determining whether the state of the lens (11) is in a predetermined state to be controlled on the basis of the timing at which the cleaning solution is sprayed on the lens in the lens cleaning process; and a control unit (39) for preventing a three-dimensional object from becoming detected by suspending the detection immediately before it is determined that the lens state is in the state to be controlled or by retaining the aforementioned determination result for a predetermined time when it was determined that the lens state is in the state to be controlled.
(FR)La présente invention comporte : une caméra (10) pour imager l'arrière d'un véhicule ; une unité de détection d'objet tridimensionnel (33) pour détecter un objet tridimensionnel à l'arrière du véhicule sur la base de l'image acquise ; un dispositif de nettoyage de lentille (100) pour nettoyer la lentille (11) de la caméra (10) par utilisation d'une solution de nettoyage conformément à un processus de nettoyage de lentille prédéterminé ; une unité de détermination d'état de lentille (38) pour déterminer si l'état de la lentille (11) est ou non dans un état prédéterminé à contrôler sur la base de la temporisation à laquelle la solution de nettoyage est pulvérisée sur la lentille dans le processus de nettoyage de lentille ; et une unité de commande (39) pour empêcher un objet tridimensionnel de devenir détecté par suspension de la détection immédiatement avant qu'il ne soit déterminé que l'état de lentille est dans l'état à contrôler ou par conservation du résultat de détermination mentionné ci-dessus pendant un temps prédéterminé lorsqu'il a été déterminé que l'état de lentille est dans l'état à contrôler.
(JA) 車両後方を撮像するカメラ10と、り取得された画像に基づいて、前記車両後方の立体物を検出する立体物検出部33と、カメラ10のレンズ11を所定のレンズ洗浄工程に従って、洗浄液を用いて洗浄させるレンズ洗浄装置100と、レンズ洗浄工程のレンズに洗浄液を噴射するタイミングに基づいて、レンズ11の状態が所定の制御対象状態であるか否かを判断するレンズ状態判断部38と、レンズ状態が制御対象状態であると判断された場合には、レンズ状態が制御対象状態であると判断される直前の検出又は判断結果を所定時間保持することにより、立体物が検出されることを抑制する制御部39と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)