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1. (WO2014017317) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ÉTRANGER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/017317    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/069140
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 12.07.2013
CIB :
H04N 7/18 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP).
CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
Inventeurs : FUKATA, Osamu; .
HAYAKAWA, Yasuhisa; .
TAKEMURA, Masayuki; .
UTAGAWA, Akira; .
KIYOHARA, Masahiro; .
MURAMATSU, Shoji; .
IRIE, Kota;
Mandataire : TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-166532 27.07.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE AND FOREIGN OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ÉTRANGER
(JA) 立体物検出装置及び異物検出装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is provided with: a camera (10) that images rearwards from a vehicle; three-dimensional object detection units (33, 37) that detect three-dimensional objects on the basis of image information; a three-dimensional object determination unit (34) that determines whether or not a detected three-dimensional object is another vehicle (VX); a foreign object detection unit (38) that detects whether or not a foreign object has adhered to a lens on the basis of the change over time in the difference between a baseline value and a value to be evaluated and the change over time in the brightness value for each predetermined pixel of an imaging element; and a control unit (39) that, when a foreign object has been detected, outputs a control command to each means in a manner so that the determination that the foreign object is another vehicle (VX) is suppressed.
(FR)La présente invention comporte : une caméra (10) qui prend des images de l'arrière d'un véhicule ; des unités de détection d'objet tridimensionnel (33, 37) qui détectent des objets tridimensionnels sur la base d'informations d'image ; une unité de détermination d'objet tridimensionnel (34) qui détermine si un objet tridimensionnel détecté est ou non un autre véhicule (VX) ; une unité de détection d'objet étranger (38) qui détecte si un objet étranger a ou non adhéré à une lentille sur la base du changement au cours du temps de la différence entre une valeur de ligne de base et une valeur à évaluer et du changement au cours du temps de la valeur de luminosité pour chaque pixel prédéterminé d'un élément d'imagerie ; et une unité de commande (39) qui, lorsqu'un objet étranger a été détecté, délivre une instruction de commande à chaque moyen de telle sorte que la détermination du fait que l'objet étranger est un autre véhicule (VX) est supprimée.
(JA) 車両後方を撮像するカメラ(10)と、画像情報に基づいて立体物を検出する立体物検出部(33,37)と、検出された立体物が他車両(VX)であるか否かを判断する立体物判断部(34)と、前記撮像素子の所定画素ごとの輝度値の経時的変化及び評価対象値と基準値との差分の経時的変化に基づいて前記レンズに異物が付着しているか否かを検出する異物検出部(38)と、異物が検出された場合には、その異物が他車両(VX)であると判断されることが抑制されるように各手段に制御命令を出力する制御部(39)と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)