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1. (WO2014016991) DISPOSITIF DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE, PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT CONTENANT UN PROGRAMME DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/016991    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/002035
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 26.03.2013
CIB :
G05D 3/12 (2006.01), B64G 1/24 (2006.01), G05D 1/12 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : SHIMIZU, Motoaki; (JP)
Mandataire : IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-163669 24.07.2012 JP
Titre (EN) TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND STORAGE MEDIUM HAVING TRAJECTORY GENERATION PROGRAM STORED THEREIN
(FR) DISPOSITIF DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE, PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT CONTENANT UN PROGRAMME DE PRODUCTION DE TRAJECTOIRE
(JA) 軌道生成装置、軌道生成方法および軌道生成プログラムが格納された記憶媒体
Abrégé : front page image
(EN)A trajectory generation device comprising at least: a control target (1), an angle detector (2) that outputs the current angle of the control target (1), a command generator (5) that sets the target angle and the target angular velocity; and a trajectory generator (6) that generates trajectories from the current angle, the target angle, and the target angular velocity. If a change, from a current target angle or target angular velocity to a new target angle or a new target angular velocity, occurs in the command generator (5), a changed trajectory is re-generated by the trajectory generator (6) on the basis of the angle up to the new target angle or the angular velocity up to the new target angular velocity, on the basis of an output angular velocity generated by the trajectory generator (6) at the point the change is generated and on the basis of a current angle for the control target (1) as detected by the angle detector (2) at the time the change occurred or an output angle generated by the trajectory generator (6).
(FR)Dispositif de production de trajectoire comprenant au moins : une cible de commande (1), un détecteur d'angle (2) qui fournit l'angle courant de la cible de commande (1), un générateur de commande (5) qui fixe l'angle de cible et la vitesse angulaire de cible ; et un générateur de trajectoire (6) qui produit des trajectoires à partir de l'angle courant, de l'angle de cible et de la vitesse angulaire de cible. Si un changement, d'un angle de cible courant ou d'une vitesse angulaire de cible courante pour un nouvel angle de cible ou une nouvelle vitesse angulaire de cible, se produit dans le générateur de commande (5), une trajectoire modifiée est à nouveau produite par le générateur de trajectoire (6) en fonction de l'angle pour aller jusqu'au nouvel angle de cible ou de la vitesse angulaire pour aller jusqu'à la nouvelle vitesse angulaire de cible, en fonction d'une vitesse angulaire de sortie produite par le générateur de trajectoire (6) au point où le changement se produit, et en fonction d'un angle courant pour la cible de commande (1) tel que détecté par le détecteur d'angle (2) au moment du changement survenu ou d'un angle de sortie produit par le générateur de trajectoire (6).
(JA) 制御対象(1)と、制御対象(1)の現在角度を出力する角度検出器(2)と、目標角度と目標角速度とを設定する指令生成器(5)と、前記現在角度と前記目標角度と前記目標角速度とから軌道を生成する軌道生成器(6)と、を少なくとも備え、指令生成器(5)において現在の目標角度または目標角速度から新たな新目標角度または新目標角速度への変化が発生した時、該変化の発生時点において軌道生成器(6)により生成されていた出力角速度と、該変化の発生時点において角度検出器(2)が検出した制御対象(1)の現在角度もしくは軌道生成器(6)により生成されていた出力角度と、に基づいて、軌道生成器(6)にて、前記新目標角度までの角度または前記新目標角速度までの角速度による変更軌道を再生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)