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1. (WO2014016989) DISPOSITIF DE COMMANDE COOPÉRATIVE, PROCÉDÉ DE COMMANDE COOPÉRATIVE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT COMPRENANT UN PROGRAMME DE COMMANDE COOPÉRATIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/016989    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/001974
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 22.03.2013
CIB :
H04B 10/112 (2013.01), G01S 3/786 (2006.01), G05B 11/36 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : SHIMIZU, Motoaki; (JP)
Mandataire : IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-163539 24.07.2012 JP
Titre (EN) COOPERATIVE CONTROL DEVICE, COOPERATIVE CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM HAVING COOPERATIVE CONTROL PROGRAM STORED THEREIN
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE COOPÉRATIVE, PROCÉDÉ DE COMMANDE COOPÉRATIVE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT COMPRENANT UN PROGRAMME DE COMMANDE COOPÉRATIVE
(JA) 協調制御装置、協調制御方法および協調制御プログラムが格納された記録媒体
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a cooperative control device capable of reliably causing the orientation angle of a first orientation means to reach a target angle for the first orientation means and of reliably canceling orientation angle errors for a second orientation means, by: using position information for a node (1) and a facing node (2) obtained using a node position information acquisition apparatus (8) and a facing node position information acquisition apparatus (14), and applying kinematics, in a converter (16), and converting a target angle using position information for the first orientation means (3) calculated using an orientation angle generator (15) using position information, said conversion being to a target angle using the kinematics of the first orientation means; then adding up, using an adding apparatus (17), target error angles obtained by deducting, from the target angle, a target angle using the position information for the first orientation means (3); then adding, using an adder (18), the added target error angles to the target angle using the position information for the first orientation means (3); and outputting same as the target angle for during cooperative control of the first orientation means (3) capable of removing the orientation angle error for a second orientation means (4).
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande coopérative capable de faire, de manière fiable, que l'angle d'orientation d'un premier moyen d'orientation atteigne un angle cible pour le premier moyen d'orientation et d'annuler, de manière fiable, des erreurs d'angle d'orientation pour un second moyen d'orientation, par : utilisation d'informations de position pour un nœud (1) et un nœud opposé (2), obtenues au moyen d'un appareil d'acquisition d'informations de position de nœud (8) et d'un appareil d'acquisition d'informations de position de nœud opposé (14), et application d'une cinématique, dans un convertisseur (16), et conversion d'un angle de cible au moyen d'informations de position pour le premier moyen d'orientation (3) calculées au moyen d'un générateur d'angle d'orientation (15) au moyen d'informations de position, ladite conversion étant celle qui conduit à un angle de cible au moyen de la cinématique du premier moyen d'orientation ; puis ajout, au moyen d'un appareil de sommation (17), d'angles d'erreur de cible obtenus par déduction, de l'angle de cible, d'un angle de cible au moyen des informations de position pour le premier moyen d'orientation (3) ; puis ajout, au moyen d'un sommateur (18), des angles d'erreur de cible ajoutés, à l'angle de cible au moyen des informations de position pour la premier moyen d'orientation (3) ; puis émission du résultat en tant qu'angle de cible pendant la durée de la commande coopérative du premier moyen d'orientation (3) capable d'éliminer l'erreur d'angle d'orientation pour le second moyen d'orientation (4).
(JA) 自局位置情報取得器(8)と対向局位置情報取得器(14)とで取得した自局(1)と対向局(2)との位置情報を用いて、位置情報による指向角度生成器(15)にて算出した第一指向手段(3)の位置情報による目標角度を、換算器(16)にて、運動学を適用して、第一指向手段の運動学を用いた目標角度に換算した後、該目標角度から第一指向手段(3)の位置情報による目標角度を減算して得られる目標誤差角度を積算器(17)にて積算し、さらに、積算した目標誤差角度を加算器(18)にて第一指向手段(3)の前記位置情報による目標角度に加算して、第二指向手段(4)の指向角度誤差を除去することが可能な第一指向手段(3)の協調制御時の目標角度として出力する。これにより、第一指向手段の指向角度を第一指向手段の目標角度に確実に到達させ、第二指向手段の指向角度誤差を確実にキャンセルすることが可能な協調制御装置を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)