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1. (WO2014016012) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER DES COLLISIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/016012    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/060780
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 24.05.2013
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60W 30/06 (2006.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventeurs : KATZWINKEL, Reiner; (DE).
PRAUSSE, Claudia; (DE).
MEINECKE, Marc-Michael; (DE).
MAX, Stephan; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 014 939.5 27.07.2012 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR COLLISION AVOIDANCE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER DES COLLISIONS
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung und ein Kollisionsvermeidungsverfahren, wobei vorgesehen ist, einen oder mehrere erste Umfeldsensoren (11), deren Messdaten eine Information über einen Abstand von Objekten (4, 5) im Umfeld (2) des Fahrzeugs (1) liefern, und eine Auswerte- und Fusionseinrichtung, die anhand der Messdaten des einen oder der mehreren ersten Umfeldsensoren (11) eine Umfeldkarte (30) des Fahrzeugs (1) ermittelt, anhand welcher für einzelnen Bereiche in dem Umfeld (2) des Fahrzeugs (1) Wahrscheinlichkeitsangaben für eine Existenz eines Objekts (3, 4, 5) in diesem einzelnen Bereich ableitbar ist sowie eine Prädiktionseinrichtung (24), welche ausgebildet ist, Steuer- und/oder Warninformationen für eine kollisionsfreie prädizierte Bewegung einer Fahrzeugkomponente (61, 62) anhand der Umfeldkarte (30) zu ermitteln und bereitzustellen, wobei die Kollisionsfreiheit der prädizierten Bewegung von der Existenzwahrscheinlichkeit eines Objekts (3, 4, 5) in dem mindestens einen ausgezeichneten Bereich (161,162) abhängig ist, wobei mindestens ein zweiter Umfeldsensor (51, 52) mit der Auswerte- und Fusionseinrichtung (22) gekoppelt ist, welcher ausgebildet ist, bei einem Stillstand des Fahrzeugs eine Bewegung eines Objekts (4, 5) relativ zu dem Fahrzeug (1) zumindest in einem Gebiet (110) des Umfelds (2) des Fahrzeugs (1) zu erfassen, welches den mindestens einen ausgezeichneten Bereich (161, 162) umfasst, und die Auswerte- und Fusionseinrichtung ausgebildet ist, die Umfeldkarte bei einer erkannten Bewegung in dem einen Gebiet (110) so zu verändern, dass zumindest die aus der Umfeldkarte (30) für den mindestens einen ausgezeichneten Bereich ableitbare Wahrscheinlichkeit verändert wird.
(EN)The invention relates to a collision avoidance device and a collision avoidance method, wherein the following are provided: one or a plurality of first environment sensors (11), the measured data from which supplies information regarding a distance of objects (4, 5) in the environment (2) of the vehicle (1); an evaluation and fusion device, which takes the measured data from the one or plurality of first environment sensors (11) to determine an environment map (30) of the vehicle (1), on the basis of which can be derived for individual regions in the environment (2) of the vehicle (1) probability information for an existence of an object (3, 4, 5) in said individual region; and a prediction device (24), which is designed to determine and make available control and/or warning information for a collision-free predicted movement of a vehicle component (61, 62) on the basis of the environment map (30), wherein the freedom from collision of the predicted movement is dependent on the probability of the existence of an object (3, 4, 5) in the at least one region (161,162) marked out, wherein at least one second environment sensor (51, 52) is coupled to the evaluation and fusion device (22), which sensor is designed to detect a movement of an object (4, 5) relative to the vehicle (1) when the vehicle is stationary at least in one zone (110) of the environment (2) of the vehicle (1), which zone comprises the at least one marked out region (161, 162), and the evaluation and fusion device is designed to modify, on detection of a motion in the one zone (110), the environment map in such a way that at least the probability that may be derived from the environment map (30) for the at least one marked out region is modified.
(FR)L'invention concerne un dispositif permettant d'éviter des collisions et un procédé permettant d'éviter des collisions, lesquels comportent au moins un premier capteur d'environnement (11) dont les données de mesure fournissent une information sur une distance d'objets (4, 5) situés dans l'environnement (2) du véhicule (1), et un système d'analyse et de fusion lequel établit une carte (30) de l'environnement du véhicule laquelle est basée sur les données de mesure de l'au moins un premier capteur d'environnement (11) et laquelle permet de déterminer, pour chacune des différentes zones faisant partie de l'environnement (2) du véhicule (1), la probabilité de présence d'un objet (3, 4, 5) dans la zone concernée, ainsi qu'un système de prédiction (20) qui est conçu pour déterminer et fournir, sur la base de la carte (30) de l'environnement, des informations de commande et/ou d'avertissement permettant à un constituant de véhicule (61, 62) d'effectuer selon la prédiction un déplacement sans subir de collisions, les collisions pouvant être évitées lors du déplacement sujet de la prédiction en tenant compte de la probabilité de présence d'un objet (3, 4, 5) dans l'au moins une zone (161, 162) indiquée. Au moins un deuxième capteur d'environnement (51, 52) est couplé au système d'analyse et de fusion (22), ledit capteur étant conçu pour détecter, lorsque ledit véhicule est à l'arrêt, un déplacement d'un objet (4, 5) par rapport au véhicule (1) et cela dans au moins une région (110) qui fait partie de l'environnement (2) du véhicule (1) et qui comprend au moins une zone (161, 162) indiquée, et ledit système d'analyse et de fusion étant conçu pour de procéder, lorsqu'un déplacement est détecté dans la région (110) concernée, à une modification de ladite carte de l'environnement, de manière à modifier au moins la probabilité pouvant être déterminée à partir de la carte d'environnement (30) et concernant ladite au moins une zone indiquée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)