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1. (WO2014013662) OUTIL POUR ASSISTER UN MOUVEMENT D'OSCILLATION AMBULATOIRE D'UNE JAMBE LIBRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FORCE D'ASSISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/013662    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/003371
Date de publication : 23.01.2014 Date de dépôt international : 28.05.2013
CIB :
A61H 3/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : KYUSHU UNIVERSITY, NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION [JP/JP]; 6-10-1, Hakozaki, Higashi-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 8128581 (JP).
TOKAI RUBBER INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 1, Higashi 3-chome, Komaki-shi, Aichi 4858550 (JP)
Inventeurs : YAMAMOTO, Motoji; (JP).
TAKASUGI, Shin-ichiro; (JP).
SATO, Masanori; (JP).
KOMATSU, Takahiro; (JP).
HASHIMOTO, Kazunobu; (JP)
Mandataire : KASAI, Yoshitaka; KASAI & NAKANE INTERNATIONAL PATENT FIRM, 1-681, Sakurabashi, Tsu-shi, Mie 5140003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-162113 20.07.2012 JP
Titre (EN) TOOL FOR AIDING AMBULATORY SWING MOVEMENT OF SWINGING LEG AND METHOD FOR CONTROLLING ASSIST FORCE
(FR) OUTIL POUR ASSISTER UN MOUVEMENT D'OSCILLATION AMBULATOIRE D'UNE JAMBE LIBRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FORCE D'ASSISTANCE
(JA) 歩行用遊脚振子運動補助具およびアシスト力の制御方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a tool for aiding ambulatory movement which is used by persons having a diminished walking capacity and is based on a novel technical concept focusing on the swinging leg. The tool supports walking motion with little force so as to promote a walking motion resulting from the actual muscle strength of the person having a diminished walking capacity and increase walking speed, thereby making it possible to effectively suppress a decline in muscle strength while also increasing the walking time and walking distance with less energy if a constant walking speed is maintained. A tool (10) for aiding the ambulatory swing movement of the swinging leg is provided with, as a pair for the left and right legs, assist members to which are provided drive sources (40) for exerting a pull force on an auxiliary force transmission section (12), the tool (10) also having: joint angle sensors (32) for detecting the joint angles in the user's hip joints; and a control means (50) for aiding pendulum movement of the swinging leg by controlling the drive of each of the drive sources (40) in each of the assist members in response to changes in the joint angles, and exerting an assist force in the forward swing-out direction with respect to the swinging leg that has pushed off from the ground.
(FR)L'invention concerne un outil pour assister un mouvement ambulatoire, qui est utilisé par des personnes ayant une capacité de marche réduite et est basé sur un nouveau concept technique se concentrant sur la jambe libre. L'outil supporte un mouvement de marche avec peu de force de façon à favoriser un mouvement de marche résultant de la force musculaire réelle de la personne ayant une capacité de marche réduite et à augmenter la vitesse de marche, permettant ainsi de supprimer efficacement un déclin de la force musculaire tout en augmentant également le temps de marche et la distance de marche avec moins d'énergie si une vitesse de marche constante est maintenue. Un outil (10) pour assister le mouvement d'oscillation ambulatoire de la jambe libre comprend, en tant que paire pour les jambes gauche et droite, des éléments d'assistance sur lesquels sont disposées des sources d'entraînement (40) pour exercer une force de traction sur une section de transmission de force auxiliaire (12), l'outil (10) ayant également : des capteurs d'angle d'articulation (32) pour détecter les angles d'articulation des articulations de hanche de l'utilisateur; et un moyen de commande (50) pour assister un mouvement de pendule de la jambe libre en commandant l'entraînement de chacune des sources d'entraînement (40) dans chacun des éléments d'assistance en réponse à des changements des angles d'articulation, et exercer une force d'assistance dans la direction d'oscillation vers l'avant par rapport à la jambe libre qui a été poussée hors du sol.
(JA) 歩行能力低下者等に用いられて、小さな力で歩行運動をサポートすることにより、歩行能力低下者自身の筋力による歩行運動を促進して、歩行速度を上げることにより、筋力低下を効果的に抑制できるだけでなく、一定の歩行速度を保つ場合には、より少ないエネルギーでより長時間、より遠距離の歩行を支援できる遊脚に着目した新規な技術思想に基づく歩行用の運動補助具を提供する。 歩行用遊脚振子運動補助具10が、補助力伝達部12に対して引張力を及ぼす駆動源40が設けられたアシスト部材を、左右の脚部用に一対備えている一方、使用者の股関節における関節角度を検出する関節角度センサ32と、関節角度の変化に対応して各アシスト部材における各駆動源40を駆動制御せしめて、地面を蹴り出した遊脚に対して前方に振り出す方向のアシスト力を及ぼすことにより遊脚の振子運動を補助する制御手段50とを有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)