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1. (WO2014013609) SYSTÈME DE ROBOTS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D’ARTICLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/013609    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/068457
Date de publication : 23.01.2014 Date de dépôt international : 20.07.2012
CIB :
B65G 47/90 (2006.01), B07C 5/34 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
KOYANAGI, Kenichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUKUMA, Kenji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWANO, Tomoki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
AOYAMA, Issei [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KOYANAGI, Kenichi; (JP).
MATSUKUMA, Kenji; (JP).
KAWANO, Tomoki; (JP).
AOYAMA, Issei; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND ARTICLE TRANSFER METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOTS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D’ARTICLES
(JA) ロボットシステムおよび物品移送方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a robot system (1) and an article transfer method that are capable of suppressing the occurrence of bias in work loads for each robot (3-1, 3-2, …). This robot system (1) being one embodiment of the present invention comprises a conveyance path (2), an information acquisition unit (4), a plurality of robots (3-1, 3-2, …), and a distribution unit (51). The information acquisition unit (4) obtains information indicating two-dimensional positions, on a conveyance path surface, of articles (W) that are conveyed along the conveyance path (2). The distribution unit (51) distributes the articles (W) on the conveyance path surface, as the transfer targets, to the plurality of robots (3-1, 3-2, …) on the basis of the two-dimensional position information obtained by the information acquisition unit (4) and on the basis of results from scoring the articles (W) on the basis of a prescribed evaluation function.
(FR)L’invention concerne un système de robots (1) et un procédé de transfert d’articles permettant de supprimer l’occurrence d’erreur dans des charges de travail pour chaque robot (3-1, 3-2, …). Ce système de robots (1), comprend dans un mode de réalisation de la présente invention, un chemin de transport (2), une unité d’acquisition d’informations (4), une pluralité de robots (3-1, 3-2, …), et une unité de distribution (51). L’unité d’acquisition d’informations (4) obtient des informations indiquant des positions bidimensionnelles, sur une surface de chemin de transport, d’articles (W) qui sont transportés le long du chemin de transport (2). L’unité de distribution (51) distribue les articles (W) sur la surface du chemin de transport, en tant que cibles de transfert, à la pluralité de robots (3-1, 3-2, …) sur la base des informations de positions bidimensionnelles obtenues par l’unité d’acquisition d’informations (4) et sur la base des résultats d’une évaluation des articles (W) sur la base d’une fonction d’évaluation prescrite.
(JA) 各ロボット(3-1、3-2、・・・)の作業負荷に偏りが生じることを抑制することができるロボットシステム(1)および物品移送方法を提供する。 実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、搬送路(2)と、情報取得部(4)と、複数のロボット(3-1、3-2、・・・)と、分配部(51)とを備える。情報取得部(4)は、搬送路(2)を搬送されてくる物品(W)の搬送路面における2次元位置を示す情報を取得し、分配部(51)は、該情報取得部(4)によって取得された2次元位置情報と、所定の評価関数に基づいて物品(W)を採点した結果とに基づいて、搬送路面における物品(W)を移送対象として複数のロボット(3-1、3-2、・・・)へ分配する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)