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1. (WO2014013608) SYSTÈME DE ROBOTS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D’ARTICLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/013608    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/068456
Date de publication : 23.01.2014 Date de dépôt international : 20.07.2012
CIB :
B65G 47/90 (2006.01), B07C 5/34 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
KOYANAGI, Kenichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUKUMA, Kenji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWANO, Tomoki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
AOYAMA, Issei [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KOYANAGI, Kenichi; (JP).
MATSUKUMA, Kenji; (JP).
KAWANO, Tomoki; (JP).
AOYAMA, Issei; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND ARTICLE TRANSFER METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOTS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D’ARTICLES
(JA) ロボットシステムおよび物品移送方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a robot system (1) and an article transfer method that are capable of transferring articles (W) from a conveyance path (2) to which articles (W) are sequentially conveyed, to prescribed areas (84, 85) in a shipment path (3) from which the articles (W) are sequentially shipped. The robot system (1) comprises a plurality of robots (4, 5), information acquisition units (73, 75), and a distribution unit (77). The plurality of robots (4, 5) transfer articles (W) from the conveyance path (2) to which articles (W) are sequentially conveyed, to the prescribed areas (84, 85) in the shipment path (3) from which the articles (W) are sequentially shipped. The information acquisition unit (73) obtains information about imaging areas (61, 62, 63) in the conveyance path (2), the information acquisition unit (75) obtains information about the prescribed areas (84, 85) in the shipment path (3), and the distribution unit (77) distributes the articles (W) to the plurality of robots (4, 5) on the basis of the information about the conveyance path (2) and the shipment path (3), and transfers the articles (W) in accordance with the state of the prescribed areas (84, 85).
(FR)L’invention concerne un système de robots (1) et un procédé de transfert d’articles permettant de transférer des articles (W) depuis un chemin de transport (2) sur lesquels des articles (W) sont transportés séquentiellement, vers des zones prescrites (84, 85) dans un chemin de cargaison (3) à partir duquel les articles (W) sont chargés séquentiellement. Le système de robots (1) comprend une pluralité de robots (4, 5), des unités d’acquisition d’informations (73, 75), et une unité de distribution (77). Les multiples robots (4, 5) transfèrent des articles (W) depuis le chemin de transport (2) sur lequel les articles (W) sont transportés séquentiellement, vers les zones prescrites (84, 85) dans le chemin de cargaison (3) à partir duquel les articles (W) sont chargés séquentiellement. L’unité d’acquisition d’informations (73) obtient des informations concernant des zones d’imagerie (61, 62, 63) dans le chemin de transport (2), l’unité d’acquisition d’informations (75) obtient des informations concernant les zones prescrites (84, 85) dans le chemin de cargaison (3), et l’unité de distribution (77) distribue les articles (W) aux multiples robots (4, 5) sur la base des informations concernant le chemin de transport (2) et le chemin de cargaison (3), et transfère les articles (W) en fonction de l’état des zones prescrites (84, 85).
(JA) 物品(W)が順次搬入される搬入路(2)から物品(W)が順次搬出される搬出路(3)の所定領域(84、85)へ物品(W)を移送することができるロボットシステム(1)および物品移送方法を提供する。 ロボットシステム(1)は、複数のロボット(4、5)と、情報取得部(73、75)と、分配部(77)とを備える。複数のロボット(4、5)は、物品(W)が順次搬入される搬入路(2)から物品(W)が順次搬出される搬出路(3)の所定領域(84、85)へ物品(W)を移送する。情報取得部(73)は搬入路(2)の撮像領域(61、62、63)の情報を取得するとともに、情報取得部(75)は搬出路(3)の所定領域(84、85)の情報を取得して、当該搬入路(2)と搬出路(3)における該情報に基づいて、分配部(77)は、複数のロボット(4、5)に物品(W)を分配し、該所定領域(84、85)の状態に合わせて物品(W)を移送する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)