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1. (WO2014011990) PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE LIGNE DROITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/011990    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/050277
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 12.07.2013
CIB :
G01C 21/34 (2006.01)
Déposants : INTERNATIONAL ELECTRONIC MACHINES CORP. [US/US]; 850 River Street Troy, NY 12180 (US)
Inventeurs : MIAN, Zahid, F.; (US).
BERARD, Brian, M.; (US).
SPOOR, Ryk, E.; (US)
Mandataire : LABATT, John W.; LaBatt, LLC P.O. Box 630 Valatie, NY 12184 (US)
Données relatives à la priorité :
61/741, 147 13.07.2012 US
Titre (EN) STRAIGHT LINE PATH PLANNING
(FR) PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE LIGNE DROITE
Abrégé : front page image
(EN)A solution for navigating a vehicle is provided. The vehicle is navigated from a start location to a target location using a set of linear paths. A current linear path is identified between a current location of the vehicle and the target location. At least a portion of the current linear path is evaluated for a presence of an obstacle. In response to no obstacle being present along the current linear path, the vehicle is instructed to travel along the current linear path to the target location. In response to an obstacle being present, the vehicle is instructed to travel along a different linear path from the current location to an intermediate location, which is selected based on an extent of the obstacle and the current linear path. The process can be repeated until the vehicle arrives at the target location.
(FR)L'invention concerne une solution pour naviguer un véhicule. Le véhicule est navigué d'un emplacement de départ à un emplacement cible à l'aide d'un ensemble de trajectoires linéaires. Une trajectoire linéaire courante est identifiée entre un emplacement courant du véhicule et l'emplacement cible. Au moins une partie de la trajectoire linéaire courante est évaluée pour une présence d'obstacle. En réponse à l'absence d'obstacle le long de la trajectoire linéaire courante, on ordonne au véhicule de se déplacer le long de la trajectoire linéaire courante vers l'emplacement cible. En réponse à la présence d'un obstacle, on ordonne au véhicule de se déplacer le long d'une trajectoire linéaire différente de l'emplacement courant vers un emplacement intermédiaire, qui est choisi sur la base d'une étendue de l'obstacle et de la trajectoire linéaire courante. Le processus peut être répété jusqu'à ce que le véhicule arrive à l'emplacement cible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)