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1. (WO2014011238) DISPOSITIF ROBOTIQUE À SITE UNIQUE ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/011238    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/032397
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 15.03.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.04.2014    
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA [--/US]; Varner Hall 3835 Holdrege Lincoln, NE 68583 (US).
MONDRY, Jack [US/US]; (US).
Farritor, Shane [US/US]; (US).
MARKVICKA, Eric [US/US]; (US).
FREDERICK, Thomas [US/US]; (US).
BARTELS, Joseph [US/US]; (US)
Inventeurs : MONDRY, Jack; (US).
Farritor, Shane; (US).
MARKVICKA, Eric; (US).
FREDERICK, Thomas; (US).
BARTELS, Joseph; (US)
Mandataire : SOLBERG, Sean; 215 10th Street, Suite 1300 Des Moines, Iowa 50309 (US)
Données relatives à la priorité :
61/640,879 01.05.2012 US
Titre (EN) SINGLE SITE ROBOTIC DEVICE AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE À SITE UNIQUE ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various medical devices for in vivo medical procedures. In an exemplary embodiment of a robotic device, the device has a main body, a right arm, and a left arm. Each of the left and right arms is comprised of 2 segments: an upper arm (or first link) and a forearm (or second link), thereby resulting in each arm having a shoulder joint (or first joint) and an elbow joint (or second joint). In certain implementations, each of the left arm and right arm is capable of four degrees of freedom.
(FR)Les modes de réalisation de la présente invention concernent divers composants de dispositif médical, comprenant des composants qui peuvent être incorporés dans des dispositifs médicaux robotiques et/ou in vivo. Certains modes de réalisation comprennent divers dispositifs médicaux pour des interventions médicales in vivo.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)