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1. (WO2014011068) VÉHICULE TOUT-TERRAIN ROBOTISÉ ET AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/011068    N° de la demande internationale :    PCT/PT2013/000041
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 11.07.2013
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : INTROSYS - INTEGRATION FOR ROBOTIC SYSTEMS-INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS ROBÓTICOS, S.A. [PT/PT]; Parkim - Parque Industrial da Moita, Rua dos Girassóis, No.1 e 1A - Arm.A3, 2860-274 MOITA (PT)
Inventeurs : FIGUEIREDO SANTANA, Pedro; (PT).
BENTES MOITA FLORES, Luís Miguel; (PT).
BENTES MOITA FLORES, Nuno Manuel; (PT).
DA SILVA GUEDES, MAGNO Edgar; (PT).
MARTINS DEUSDADO, Pedro Miguel; (PT).
DA CRUZ HENRIQUES, Nuno Andrade; (PT).
PARREIRA E CORREIA, Luís Miguel; (PT)
Mandataire : PEREIRA DA CRUZ, João; J. PEREIRA DA CRUZ, S.A. Rua Victor Cordon, 14 1249-103 Lisboa (PT)
Données relatives à la priorité :
106439 11.07.2012 PT
Titre (EN) AUTONOMOUS ALL TERRAIN ROBOTICS VEHICLE
(FR) VÉHICULE TOUT-TERRAIN ROBOTISÉ ET AUTONOME
(PT) VEÍCULO TODO-O-TERRENO ROBOTIZADO E AUTÓNOMO
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a polyvalent and robust utility robot for performing operations outdoors off-road, and that aims at fulfilling the requirements to support the development of real applications in the fields of perimeter surveillance, agriculture, environment monitoring and other related fields in which the introduction of robot systems represents added-value. A robust mechanical platform made of durable materials is described, with an almost omnidirectional locomotion system, skid-proof and perfectly suitable for rough ground. The scalability of the control system is ensured by the adoption of known methods used in mobile robotics, and the integration of active self-diagnostic and error-correcting mechanisms allows the present invention to carry out long-term tasks without the need for human intervention.
(FR)La présente invention concerne un robot de service polyvalent et robuste pour l'exécution d'opérations dans des environnements extérieurs tout-terrain, dont l'objectif est de remplir les exigences requises pour prendre en charge le développement d'applications réelles dans les secteurs de la surveillance de périmètres, de l'agriculture, de la surveillance environnementale et d'autres domaines associés dans lesquels l'intégration de systèmes robotisés constitue une plus-value, l'accent étant mis sur la fiabilité de la plateforme mécanique, l'extensibilité du système de commande, la souplesse des outils d'auto-diagnostic et la correction d'erreurs. La présente invention présente une plateforme mécanique robustes constituée de matériaux durables, avec un système de locomotion quasi omnidirectionnel et antidérapant, parfaitement adapté aux terrains accidentés. L'extensibilité de son système de commande est assurée par la mise en oeuvre de procédés connus et utilisés en robotique mobile, et l'intégration de mécanismes actifs d'auto-diagnostic et de correction d'erreurs permet à la présente invention de réaliser des tâches de longue durée sans nécessité d'intervention humaine.
(PT)A presente invenção é um robô de serviço polivalente e robusto para a execução de operações em ambientes exteriores todo-o-terreno, que tem por objectivo cumprir os requisitos necessários para suportar o desenvolvimento de aplicações reais nas áreas da vigilância de perímetros, agricultura, monitorização ambiental e outros domínios relacionados cuja incorporação de sistemas robotizados se revele uma mais-valia e tem como foco a fiabilidade da plataforma mecânica, a escalabilidade do sistema decontrolo, a flexibilidade das ferramentas de autodiagnóstico e recuperação de erros. A presente invenção apresenta uma plataforma mecânica robusta feita de materiais duráveis, com um sistema de locomoção quase omnidireccional e livre de situações de escorregamento, perfeitamente adequado para terrenos acidentados. A escalabilidade do seu sistema de controlo foi garantida com a adopção de métodos conhecidos e utilizados em robótica móvel, e a integração de mecanismos ativos de autodiagnóstico e recuperação de erros permite à presente invenção realizar tarefas de longa duração sem necessidade de intervenção por parte do operador humano.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : portugais (PT)
Langue de dépôt : portugais (PT)