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1. (WO2014010727) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT D'OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/010727    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/069152
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 12.07.2013
CIB :
G01C 21/00 (2006.01), G01P 13/02 (2006.01)
Déposants : NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-1, Kasumigaseki 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008921 (JP)
Inventeurs : KOUROGI Masakatsu; (JP).
KURATA Takeshi; (JP).
ISHIKAWA Tomoya; (JP).
OKUMA Takashi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-157760 13.07.2012 JP
Titre (EN) DEVICE FOR ESTIMATING MOVING OBJECT TRAVEL DIRECTION AND METHOD FOR ESTIMATING TRAVEL DIRECTION
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT D'OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
(JA) 移動体の進行方向推定装置及び進行方向推定方法
Abrégé : front page image
(EN)A travel direction estimation device includes: an inertia direction vector estimation unit (2407) for estimating an inertia direction vector on the basis of output from an acceleration sensor and an angular velocity sensor; a provisional travel direction vector generating unit (2413) for generating travel direction vector candidates; a walking frequency estimation unit (2424) for estimating a walking frequency from component data in which acceleration component data has been projected on an inertia direction vector; and a travel direction vector determining unit (2425) for obtaining an Af frequency component in which acceleration component data has been projected on a travel direction vector, an An frequency component in which acceleration component data has been projected on a horizontal direction vector, a Ws frequency component in which angular velocity component data has been projected on a travel direction vector, a Wn frequency component in which angular velocity component data has been projected on a horizontal direction vector, a walking frequency, and an objective function and phase difference on the basis of the phase difference of the walking frequency; for establishing, as the travel direction vector, the provisional travel direction vector whereof the phase difference is within a predetermined range and whereof the objective function value is the largest; and for determining the orientation of the travel direction.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'estimation de direction de déplacement qui comprend : une unité d'estimation de vecteur de direction d'inertie (2407) pour estimer un vecteur de direction d'inertie sur la base d'une sortie d'un capteur d'accélération et d'un capteur de vitesse angulaire ; une unité de génération de vecteur de direction de déplacement provisoire (2413) pour générer des vecteurs de direction de déplacement candidats ; une unité d'estimation de fréquence de marche (2424) pour estimer une fréquence de marche à partir de données de composante dans lesquelles des données de composante d'accélération ont été projetées sur un vecteur de direction d'inertie ; et une unité de détermination de vecteur de direction de déplacement (2425) pour obtenir une composante de fréquence Af dans laquelle des données de composante d'accélération ont été projetées sur un vecteur de direction de déplacement, une composante de fréquence An dans laquelle des données de composante d'accélération ont été projetées sur un vecteur de direction horizontale, une composante de fréquence Ws dans laquelle des données de composante de vitesse angulaire ont été projetées sur un vecteur de direction de déplacement, une composante de fréquence Wn dans laquelle des données de composante de vitesse angulaire ont été projetées sur un vecteur de direction horizontale, une fréquence de marche, et une fonction objectif et une différence de phase sur la base de la différence de phase de la fréquence de marche ; pour établir, à titre de vecteur de direction de déplacement, le vecteur de direction de déplacement provisoire dont la différence de phase est incluse dans une plage prédéterminée et dont la valeur de fonction objectif est la plus grande ; et pour déterminer l'orientation de la direction de déplacement.
(JA) 進行方向推定装置は、加速度センサ及び角速度センサの出力に基づいて重力方向ベクトルを推定する重力方向ベクトル推定部2407 と、進行方向ベクトルの候補である仮進行方向ベクトル生成部2413 と、加速度成分データを重力方向ベクトルに射影した成分データから歩行周波数を推定する歩行周波数推定部2424 と、加速度成分データを進行方向ベクトルに射影した成分Af の周波数成分と、加速度成分データを左右方向ベクトルに射影した成分An の周波数成分と、角速度成分データを進行方向ベクトルに射影した成分Ws の周波数成分と、角速度成分データを左右方向ベクトルに射影した成分Wn の周波数成分と、歩行周波数と、歩行周波数の位相に基づいて目的関数及び位相差を求め、位相差が所定範囲内であり、かつ目的関数の値が最大となる仮進行方向ベクトルを進行方向ベクトルとし、さらに進行方向の向きを決定する進行方向ベクトル決定部2425 とを有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)