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1. (WO2014009551) DISPOSITIF DE LEVAGE DE CHARGE, MANIPULATEUR OU SIMILAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/009551    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/064836
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 12.07.2013
CIB :
B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : DANGO & DIENENTHAL MASCHINENBAU GMBH [DE/DE]; Hagener Straße 103 57072 Siegen (DE)
Inventeurs : EHRENLEITNER, Franz; (DE)
Mandataire : TAPPE, Hartmut; Am Rosenwald 25 57234 Wilnsdorf (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 212 337.7 13.07.2012 DE
Titre (DE) LASTHEBEVORRICHTUNG, MANIPULATOR ODER DERGLEICHEN
(EN) LOAD-LIFTING DEVICE, MANIPULATOR OR THE LIKE
(FR) DISPOSITIF DE LEVAGE DE CHARGE, MANIPULATEUR OU SIMILAIRE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung wie Lasthebevorrichtung, Manipulator, Roboter, für die Schmiedeindustrie mit einer Basis (2) und mit zumindest zwei Armen, wobei der erste Arm (4) um eine horizontale Basisachse (3) der Basis (2) verschwenkbar gelagert ist und der zweite Arm (6) um eine am freien Ende des ersten Arms (4) parallel zur Basisachse (3) verlaufende Armachse (5) verschwenkbar gelagert ist. Die Winkellage zwischen den Armen (4, 6) ist durch ein Getriebe zwangläufig mit der Winkellage des ersten Arms bezüglich der Basis (2) gekoppelt, die Bewegung des freien Endes des zweiten Arms erfolgt im Wesentlichen geradlinig horizontal. Um einen möglichst großen Arbeitsbereich zu erhalten, bilden die beiden Arme eine Durchschwenkkinematik.
(EN)The invention concerns a device such as a load-lifting device, manipulator or robot, for the forging industry, with a base (2) and at least two arms, the first arm (4) being mounted so as to be pivotable about a horizontal base axis (3) of the base (2) and the second arm (6) being mounted so as to be pivotable about an arm axis (5) which is at the free end of the first arm (4) and runs parallel to the base axis (3). The angular position between the arms (4, 6) is positively coupled to the angular position of the first arm relative to the base (2) owing to gearing, the movement of the free end of the second arm being substantially rectilinear and horizontal. In order to obtain the greatest possible operating range, the two arms form a slewing kinematic system.
(FR)L'invention concerne un dispositif tel que dispositif de levage de charge, manipulateur, robot, pour l'industrie du forgeage, comprenant une base (2) et au moins deux bras, le premier bras (4) étant monté à rotation autour d'un axe horizontal (3) de la base (2) et le deuxième bras (6) étant monté à rotation autour d'un axe (5) de bras s'étendant parallèlement à l'axe (3) de la base à l'extrémité libre du premier bras (4). La position angulaire entre les bras (4, 6) est couplée obligatoirement à la position angulaire du premier bras par rapport à la base (2) par une transmission, le mouvement de l'extrémité libre du deuxième bras a lieu de manière pratiquement horizontale et rectiligne. Pour obtenir une zone de travail aussi grande que possible, les deux bras forment une cinématique de pivotement libre.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)