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1. (WO2014009192) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT A REDUCTEUR EPICYCLOIDAL, REDUCTEUR EPICYCLOIDAL ET BRAS DE MANIPULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/009192    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/063830
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 01.07.2013
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), F16H 19/06 (2006.01)
Déposants : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D F-75015 Paris (FR)
Inventeurs : GOSSELIN, Florian; (FR)
Mandataire : LAVIALLE, Bruno; Cabinet Boettcher 16 rue Médéric F-75017 Paris (FR)
Données relatives à la priorité :
12 56690 11.07.2012 FR
Titre (EN) MOTION TRANSMITTING DEVICE WITH EPICYCLIC REDUCTION GEARING, EPICYCLIC REDUCTION GEARING AND MANIPULATING ARM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT A REDUCTEUR EPICYCLOIDAL, REDUCTEUR EPICYCLOIDAL ET BRAS DE MANIPULATION
Abrégé : front page image
(EN)Device for transmitting motion between a motor (8, 8a) and a mobile member, comprising an epicyclic reduction gearing comprising a first sun wheel (2.1) and a second sun wheel (2.2) which are coaxial and are connected by means of transmission respectively to at least one first planet wheel (3.1) and one second planet wheel (3.2) which are borne coaxial with one another by a planet carrier (5) mounted to pivot eccentrically about the axis of the sun wheels, characterized in that the transmission means comprise flexible transmission members (6a, 7a) wound respectively around the first sun wheel and the first planet wheel and around the second sun wheel and the second planet wheel. Epicyclic reduction gearing and manipulation arm comprising such a device.
(FR)Dispositif de transmission de mouvement entre un moteur (8, 8a) et un organe mobile, comprenant un réducteur épicycloïdal comportant un premier planétaire (2.1) et un deuxième planétaire (2.2) coaxiaux reliés par des moyens de transmission respectivement à au moins un premier satellite (3.1) et un deuxième satellite (3.2) qui sont portés coaxialement l'un à l'autre par un porte-satellites (5) monté pour pivoter de manière excentrée autour de l'axe des planétaires, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent des organes souples de transmission (6a,7a) enroulés respectivement autour du premier planétaire et du premier satellite et autour du deuxième planétaire et du deuxième satellite. Réducteur épicycloïdal et bras de manipulation comprenant un tel dispositif.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)