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1. (WO2014008668) STRUCTURE UTILISÉE POUR UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/008668    N° de la demande internationale :    PCT/CN2012/078633
Date de publication : 16.01.2014 Date de dépôt international : 13.07.2012
CIB :
B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 44 CH-8050 Zurich (CH) (Tous Sauf US).
CAO, Xiaodong [CN/CN]; (CN) (US Seulement)
Inventeurs : CAO, Xiaodong; (CN)
Mandataire : KING & WOOD MALLESONS; 20th Floor, East Tower, World Financial Centre No. 1 Dongsanhuan Zhonglu, Chaoyang District Beijing 100020 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STRUCTURE USED FOR ROBOT
(FR) STRUCTURE UTILISÉE POUR UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A structure used for a robot is provided. The structure comprises a housing (1) and a tilt (2). The tilt (2) is coupled to the housing (1) and is arranged to be rotatable around a rotary axis (X) relative to the housing (1), wherein a cable (4) goes through the tilt (2). A first clamp member (201) is arranged on the tilt (2) used to fix the end of the cable (4) near the tilt (2), a second clamp member (101) is arranged on the housing (1), which is used to fix the other end of the cable (4). The length of the cable (4) between the first clamp member (201) and the second clamp member (101) enables the tilt (2) rotating between two limit positions thereof.
(FR)L'invention porte sur une structure utilisée pour un robot. La structure comprend un carter (1) et un élément basculant (2). L'élément basculant (2) est couplé au carter (1) et est agencé pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation (X) par rapport au carter (1), un câble (4) passant à travers l'élément basculant (2). Un premier élément de pince (201) est agencé sur l'élément basculant (2) et sert à fixer l'extrémité du câble (4) à proximité de l'élément basculant (2). Un second élément de pince (101) est agencé sur le carter (1) et sert à fixer l'autre extrémité du câble (4). La longueur du câble (4) entre le premier élément de pince (201) et le second élément de pince (101) permet à l'élément basculant (2) de tourner entre ses deux positions limites.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)