WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2014006759) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006759    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/067387
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 06.07.2012
CIB :
B60W 30/12 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 40/112 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
KUNIHIRO Yoji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KOJO Takahiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KUNIHIRO Yoji; (JP).
KOJO Takahiro; (JP)
Mandataire : PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, NAGOYA-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAVELING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御装置
Abrégé : front page image
(EN)This traveling control device for a vehicle obtains a target trajectory of the vehicle on the basis of white lines (102, 104), which are contained in information obtained by a device which obtains at least information on a road ahead of the vehicle and which are used to specify a traveling path, and performs traveling trajectory control such that the vehicle travels along the target trajectory. When the vehicle travels into a particular zone (110) where the traveling path branches into multiple traveling paths and a target trajectory cannot be obtained on the basis of the white lines, the traveling control device obtains a tentative target trajectory (116) in the particular zone on the basis of white lines (102, 104) to be used to specify a traveling path in a zone adjacent to the particular zone and a traveling path along which the vehicle should travel after having passed the particular zone, and performs tentative traveling trajectory control such that the vehicle travels along the tentative target trajectory.
(FR)Dispositif de commande de déplacement pour véhicule obtenant une trajectoire cible du véhicule sur la base de lignes blanches (102, 104), qui sont contenues dans des informations obtenues par un dispositif qui obtient au moins des informations sur une route située devant le véhicule et qui sont utilisées pour spécifier un chemin de déplacement, et effectuant une commande de trajectoire de déplacement de sorte que le véhicule se déplace le long de la trajectoire cible. Lorsque le véhicule se déplace dans une zone particulière (110) où le chemin de déplacement se sépare en de multiples chemins de déplacement et lorsqu'une trajectoire cible ne peut pas être obtenue sur la base des lignes blanches, le dispositif de commande de déplacement obtient une trajectoire cible provisoire (116) dans la zone particulière sur la base de lignes blanches (102, 104) à utiliser pour spécifier un chemin de déplacement dans une zone adjacente à la zone particulière et un chemin de déplacement le long duquel le véhicule doit se déplacer après avoir passé la zone particulière, et effectue une commande de trajectoire de déplacement provisoire de sorte que le véhicule se déplace le long de la trajectoire cible provisoire.
(JA) 少なくとも車両前方の情報を取得する装置により取得された情報に含まれる走行路特定対象としての白線102、104に基づいて車両の目標軌跡を求め、車両が目標軌跡に沿って走行するよう走行軌跡制御を行う車両の走行制御装置。走行路が複数の走行路に分かれる領域であって白線に基づいて目標軌跡を求めることができない特定の領域110を車両が走行するときには、特定の領域に隣接する領域の走行路特定対象としての白線102、104及び車両が特定の領域を走行した後に走行すべき走行路に基づいて、特定の領域について暫定の目標軌跡116を求め、車両が暫定の目標軌跡に沿って走行するよう暫定の走行軌跡制御を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)