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1. (WO2014006674) ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006674    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/066903
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 02.07.2012
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
SOGA, Takehito [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ZHAO, Fei [CN/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SOGA, Takehito; (JP).
ZHAO, Fei; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abrégé : front page image
(EN)The present invention addresses the issue of providing a robot that can easily and smoothly open a door and travel to another room. The robot comprises: a carriage comprising a two-wheel differential mechanism; a main body installed on the carriage; an arm attached to the main body and comprising, on the tip thereof, a hand capable of gripping a knob provided on the door; and a door-opening maintenance mechanism that holds the door open.
(FR)La présente invention vise à mettre en oeuvre un robot qui, facilement et en douceur, peut ouvrir une porte et se déplacer jusqu'à une autre pièce. Le robot comprend un chariot comportant un mécanisme différentiel à deux roues ; un corps principal installé sur le chariot ; un bras fixé au corps principal et comprenant, sur son extrémité, une main capable de saisir une poignée située sur la porte ; et un mécanisme de maintien d'ouverture de porte qui maintient la porte ouverte.
(JA) 容易かつ円滑にドアを開放して他の部屋へ移動可能なロボットを提供することを課題とする。二輪差動機構を備えた台車と、台車に立設された本体と、本体に取付けられ、先端に、ドアに設けられたノブを把持可能なハンドを備えたアームと、ドアの開放を維持させるドア開放維持機構とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)