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1. (WO2014006673) ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006673    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/066902
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 02.07.2012
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
SOGA, Takehito [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MOTOMURA, Yoichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YAMAGUCHI, Go [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HONDA, Yuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ZHAO, Fei [CN/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SOGA, Takehito; (JP).
MOTOMURA, Yoichi; (JP).
YAMAGUCHI, Go; (JP).
HONDA, Yuki; (JP).
ZHAO, Fei; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abrégé : front page image
(EN)The present invention addresses the issue of providing a robot that can easily and smoothly open a door and travel to another room. The robot comprises: a carriage comprising an omnidirectional travel mechanism; a trunk section installed on the carriage; and an arm attached to the trunk section, having at least one degree of freedom, and comprising, on the tip thereof, a hand capable of gripping a knob provided on the door.
(FR)La présente invention vise à mettre en oeuvre un robot qui, facilement et en douceur, peut ouvrir une porte et se déplacer jusqu'à une autre pièce. Le robot comprend un chariot comprenant un mécanisme de déplacement omnidirectionnel ; une section de tronc installée sur le chariot ; et un bras fixé à la section de tronc, ayant au moins un degré de liberté, et comprenant, sur son extrémité, une main capable de saisir une poignée située sur la porte.
(JA) 容易かつ円滑にドアを開放して他の部屋へ移動可能なロボットを提供することを課題とする。全方位移動機構を備えた台車と、台車に立設された胴部と、胴部に取付けられ、少なくとも1自由度を有するとともに、先端に、ドアに設けられたノブを把持可能なハンドを備えたアームとを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)