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1. (WO2014006545) SYSTÈME DE BALAYAGE ET DE POSITIONNEMENT TRIDIMENSIONNELS (3D)
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006545    N° de la demande internationale :    PCT/IB2013/055256
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 26.06.2013
CIB :
G01B 11/25 (2006.01), G01B 11/245 (2006.01), G02B 27/18 (2006.01)
Déposants : CREAFORM INC. [CA/CA]; 5825 Saint-Georges St Lévis, Québec G6V 4L2 (CA)
Inventeurs : HEBERT, Patrick; (CA).
ROCHETTE, Félix; (CA)
Mandataire : FASKEN MARTINEAU DUMOULIN LLP; Suite 800 140 Grande Allée East Québec, Québec G1R 5M8 (CA)
Données relatives à la priorité :
61/667,974 04.07.2012 US
Titre (EN) 3-D SCANNING AND POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE BALAYAGE ET DE POSITIONNEMENT TRIDIMENSIONNELS (3D)
Abrégé : front page image
(EN)A system for obtaining three-dimensional information about a surface, the system comprising: a sensing device having: a pattern projector for providing a projected pattern on the surface; and a camera for acquiring a 2D image of the surface from a viewpoint, wherein at least one target of a set of reference targets and at least a portion of the projected pattern is apparent on the 2D image; a storage for calibration data; an image processor for extracting 2D image coordinates of surface points of the projected pattern and target contours from the 2D image; a 3D surface point calculator for calculating 3D coordinates of the surface points from the 2D image coordinates of the surface points; a 3D target calculator for calculating a 3D position and/or an actual orientation for the reference target.
(FR)L'invention concerne un système pour obtenir des informations tridimensionnelles concernant une surface, le système comprenant : un dispositif de détection comprenant : un projecteur de motif pour fournir un motif projeté sur la surface ; et une caméra pour acquérir une image bidimensionnelle (2D) de la surface à partir d'un point de vue, au moins une cible d'un ensemble de cibles de référence et au moins une partie du motif projeté étant apparentes sur l'image 2D ; un dispositif de stockage pour des données d'étalonnage ; un processeur d'image pour extraire les coordonnées d'image 2D de points de surface du motif projeté et des contours de cible à partir de l'image 2D ; un calculateur de point de surface tridimensionnel (3D) pour calculer les coordonnées 3D des points de surface à partir des coordonnées d'image 2D des points de surface ; un calculateur de cible 3D pour calculer une position 3D et/ou une orientation réelle pour la cible de référence.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)