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1. (WO2014006327) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006327    N° de la demande internationale :    PCT/FR2013/051567
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 03.07.2013
CIB :
B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01)
Déposants : RENAULT S.A.S [FR/FR]; 13-15 quai Le Gallo F-92100 Boulogne-Billancourt (FR)
Inventeurs : MINOIU-ENACHE, Nicoleta; (FR).
CHAPUIS, Cédric; (FR)
Données relatives à la priorité :
1256339 03.07.2012 FR
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(EN)In order to control the trajectory of a vehicle (1), the device (40) comprises a module (50) for developing, in real time, a stabilising action set value (δf*) applicable to the vehicle, by multiplying a state vector Formula (I) of the vehicle by a gain (K) at each sampling point, and a module (48) for producing the gain (K) adapted, in real time, to a speed range containing the speed (v) of the vehicle (1) and to the state vector, by minimising a sum of at least two squares of the trajectory variations Formula (II) deduced from the state vector.
(FR)En vue de contrôler la trajectoire d'un véhicule (1), le dispositif (40) comprend un module (50) d'élaboration en temps réel d'une consigne d'action stabilisante (δf*) applicable sur le véhicule en multipliant un vecteur d'état Formula (I) du véhicule par un gain (K) à chaque instant d'échantillonnage, et un module (48) de production du gain (K) adapté en temps réel à une plage de vitesse à laquelle appartient la vitesse (v) du véhicule (1) et au vecteur d'état en minimisant une somme d'au moins deux carrés d'écarts Formula (II) de trajectoire déduits du vecteur d'état.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)