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1. (WO2014005692) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE MODIFICATION ULTÉRIEURE DE LA POSITION D'AU MOINS UN APPAREIL D'ENTREPOSAGE DÉPLAÇANT UN PRODUIT EN VRAC
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/005692    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/001924
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 02.07.2013
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G01D 1/16 (2006.01), E21C 47/02 (2006.01), B66C 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Str. 1 68309 Mannheim (DE).
MITTELDEUTSCHE BRAUNKOHLENGESELLSCHAFT MBH [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : GRALOW, Bernd; (DE).
HOLZBECHER, Klaus; (DE).
MÜLLER, Dietmar; (DE)
Représentant
commun :
ABB AG [DE/DE]; GF-IP Wallstadter Str. 59 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 013 282.4 05.07.2012 DE
Titre (DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND WEITERVERARBEITUNG DER LAGE MINDESTENS EINES SCHÜTTGUT BEWEGENDEN LAGERPLATZGERÄTES
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AND FURTHER PROCESSING THE POSITION OF AT LEAST ONE STORAGE SPACE DEVICE MOVING BULK MATERIAL
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE MODIFICATION ULTÉRIEURE DE LA POSITION D'AU MOINS UN APPAREIL D'ENTREPOSAGE DÉPLAÇANT UN PRODUIT EN VRAC
Abrégé : front page image
(DE)Ein System wird vorgeschlagen, welches in der Lage ist ein Verfahren zur Erfassung und Weiterverarbeitung der Lage mindestens eines Schüttgut bewegenden Lagerplatzgerätes auszuführen. Dabei weist ein erstes Lagerplatzgerät (4) ein Portal mit einer Spannweite von wenigstens einigen Metern auf, dessen zwei Portalbeine (19, 20) sich jeweils auf einem linear verschiebbaren Fußelement (2, 3) abstützen. Das System umfasst mindestens einen ersten berührungslosen Abstandssensor (1) zur Messung eines relativen Abstandes in Richtung zwischen einem an dem ersten Lagerplatzgerät befindlichen Messpunkt und einem außerhalb des ersten Lagerplatzgerätes befindlichen Referenzpunkt, wobei der erste berührungslose Abstandssensor (1) auf einem der beiden Fußelemente (2) angebracht ist zur Messung eines ersten relativen Abstandes (A1a) zwischen dem einen Fußelement (2) und einem ersten, ortsfesten Referenzpunkt (R1). Das System umfasst des Weiteren einen zweiten berührungslosen Abstandssensor (1), welcher auf dem anderen der beiden Fußelemente (3) angebracht ist zur Messung eines zweiten relativen Abstandes (A2a) zwischen dem anderen Fußelement (3) und einem zweiten, ortsfesten Referenzpunkt (R2), sowie eine Auswerteeinheit (21, 23), welche dazu ausgelegt ist, aus dem ersten und zweiten relativen Abstand (A1a, A2a) eine Verdrehung (V) des ersten Lagerplatzgerätes (4) um eine zentrale Hochachse (H) zu ermitteln und die Verdrehung (V) oder eine dem Ausgleich der Verdrehung (V) dienende Ausgleichinformation an mindestens eine erste Steuereinheit (24) zur Steuerung der Bewegung der Fußelemente (2, 3) weiterzuleiten.
(EN)The invention relates to a system which is capable of carrying out a method for detecting and further processing the position of at least one storage space device moving a bulk material. A first storage space device (4) has a gantry having a span width of at least several meters, two gantry legs (19, 20) of which are each supported on a linearly displaceable foot element (2, 3). The system comprises at least one first non-contact distance sensor (1) for measuring a relative distance in the direction between a measuring point located on the first storage space device and a reference point located outside the first storage space device, wherein the first non-contact distance sensor (1) is fitted on one of the two foot elements (2) in order to measure a first relative distance (A1a) between the one foot element (2) and a first fixed reference point (R1). The system further comprises a second non-contact distance sensor (1), which is fitted to the other of the two foot elements (3) in order to measure a second relative distance (A2a) between the other foot element (3) and a second fixed reference point (R2), and an evaluation unit (21, 23), which is designed to use the first and second relative distances (A1a, A2a) to determine a rotation (V) of the first storage space device (4) about a central vertical axis (H), and to pass on the rotation (V) or an item of compensation information used to compensate for the rotation (V) to at least one first control unit (24) for controlling the movement of the foot elements (2, 3).
(FR)L'invention concerne un système permettant de mettre en œuvre un procédé de détection et de modification ultérieure de la position d'au moins un appareil d'entreposage déplaçant un produit en vrac. Selon l'invention, un premier appareil d'entreposage (4) comporte un portique présentant une portée d'au moins quelques mètres et dont les deux pieds (19, 20) prennent chacun appui sur une embase (2, 3) pouvant effectuer un déplacement linéaire. Le système comprend au moins un premier capteur de proximité sans contact (1) qui mesure une distance relative dans une direction entre un point de mesure se trouvant sur le premier appareil d'entreposage et un point de référence se trouvant à l'extérieur du premier appareil d'entreposage, le premier capteur de proximité sans contact (1) étant monté sur une des deux embases (2) pour mesurer une première distance relative (A1a) entre une embase (2) et un premier point de référence fixe (R1). Le système comprend par ailleurs un deuxième capteur de proximité sans contact (1) qui est monté sur l'autre des deux embases (3) pour mesurer une deuxième distance relative (A2a) entre l'autre embase (3) et un deuxième point de référence fixe (R2), ainsi qu'une unité d'évaluation (21, 23) qui est configurée pour déterminer à partir de la première et de la deuxième distance relative (A1a, A2a) une rotation (V) du premier appareil d'entreposage (4) autour d'un axe vertical central (H) et pour transmettre la rotation (V) ou des informations de compensation servant à compenser la rotation (V) à au moins une première unité de commande (24) pour la commande du déplacement des embases (2, 3).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)