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1. (WO2014005607) DISPOSITIF D'ENTRÉE DE MOUVEMENT DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/005607    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/002861
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 06.07.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.10.2012    
CIB :
G05B 19/427 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY AG [CH/CH]; Affolternstrasse 44 CH-8050 Zürich (CH) (Tous Sauf US).
MATTHIAS, Björn [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
DING, Hao [CN/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : MATTHIAS, Björn; (DE).
DING, Hao; (DE)
Mandataire : PARTNER, Lothar; Abb Ag Gf Ip Wallstadter Straße 59 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT-MOTION-INPUT-DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE DE MOUVEMENT DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)The invention is related to a robot-position-input-device (10, 50, 70) for a robot (100) having at least seven degrees of freedom in motion, whereas a device-output (38, 40, 42) with a related output signal is provided for each degree of freedom in movement. It further comprises an input-device-module (12, 68, 88) for manual tuning of at least two degrees of freedom in movement (69, 90), wherein a module-output (14, 16) with a related output signal is provided for each degree of freedom in movement (69, 90) and at least one first-selector-switch (18, 56, 58, 60, 76, 78, 80, 82) for selectively connecting the module-outputs (14, 16) with related device-outputs (38, 40, 42). Each device-output (38, 40, 42) is selectively connectable with one of the module-outputs (14, 16) by applying at least one of the selector-switch settings (22, 24, 26, 28).
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'entrée de position de robot (10, 50, 70) destiné à un robot (100) possédant au moins sept degrés de liberté de mouvement, pendant qu'une sortie de dispositif (38, 40, 42) possédant un signal de sortie associé est proposée pour chaque degré de liberté de mouvement. L'invention comprend en outre un module de dispositif d'entrée (12, 68, 88) pour l'ajustement manuel d'au moins deux degrés de liberté de mouvement (69, 90), une sortie de module (14, 16) possédant un signal de sortie associé étant fourni pour chaque degré de liberté de mouvement (69, 90) et au moins un premier commutateur de sélecteur (18, 56, 58, 60, 76, 78, 80, 82) permettant de connecter sélectivement les sorties de module (14, 16) avec des sorties de dispositif (38, 40, 42) associées. Chaque sortie de dispositif (38, 40, 42) peut être connectée de façon sélective à l'une des sorties de module (14, 16) par l'application d'au moins un des paramètres de commutateur de sélecteur (22, 24, 26, 28).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)