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1. (WO2014005457) ROBOT DE RÉDUCTION DE FRACTURES TOUCHANT DES OS LONGS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/005457    N° de la demande internationale :    PCT/CN2013/074159
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 12.04.2013
CIB :
A61B 17/56 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01)
Déposants : TANG, Peifu [CN/CN]; (CN).
HU, Lei [CN/CN]; (CN).
WANG, Tianmiao [CN/CN]; (CN).
ZHANG, Lihai [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : TANG, Peifu; (CN).
HU, Lei; (CN).
WANG, Tianmiao; (CN)
Mandataire : BEIJING HUICHENG LAW FIRM; Room 403, 4th Floor, Building 8, Julong Garden No.68 Xinzhong Street, Dongcheng District Beijing 100032 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210191841.6 11.06.2012 CN
Titre (EN) LONG BONE FRACTURE RESETTING ROBOT
(FR) ROBOT DE RÉDUCTION DE FRACTURES TOUCHANT DES OS LONGS
(ZH) 长骨骨折复位机器人
Abrégé : front page image
(EN)A long bone fracture resetting robot comprises an engine base (1) and multiple sets of electro-hydraulic drivers (4). A support (5) capable of moving up and down is slidably connected on the engine base (1), and a six-degree-of-freedom parallel robot (2) is disposed on the support (5). The six-degree-of-freedom parallel robot (2) comprises multiple first hydraulic cylinders (6). The number of the first hydraulic cylinders (6) is the same as the number of the electro-hydraulic drivers (4), and one-to-one correspondence exists between the multiple first hydraulic cylinders (6) and the multiple electro-hydraulic drivers (4) and they are in a driving connection. The long bone fracture resetting robot can plan a movement track of the six-degree-of-freedom parallel robot (2) according to a CT scan before a surgery, and precisely control movement of a wounded limb through the six-degree-of-freedom parallel robot (2), so as to complete resetting of the wounded limb. By using the long bone fracture resetting robot to perform a resetting surgery, only one CT scan is needed; therefore, the quantity of radiation on a doctor and a patient is reduced. In addition, the movement of a wounded limb is controlled through the six-degree-of-freedom parallel robot (2); therefore, the resetting precision is high, and the surgical stability is good.
(FR)Un robot de réduction de fractures touchant des os longs comprend une base motrice (1) et de multiples ensembles de dispositifs d'entraînement électro-hydrauliques (4). Un support (5) apte à se déplacer vers le haut et vers le bas, est relié coulissant à la base motrice (1), et un robot parallèle à six degrés de liberté (2) est disposé sur le support (5). Le robot parallèle à six degrés de liberté (2) comprend de multiples premiers cylindres hydrauliques (6). Le nombre de premiers cylindres hydrauliques (6) est identique au nombre de dispositifs d'entraînement électro-hydrauliques (4), et une correspondance biunivoque existe entre les multiples premiers cylindres hydrauliques (6) et les multiples dispositifs d'entraînement électro-hydrauliques (4) et ceux-ci se trouvent en liaison d'entraînement. Le robot de réduction de fractures touchant des os longs peut planifier une trajectoire de mouvement du robot parallèle à six degrés de liberté (2) selon un balayage par tomographie assistée par ordinateur, avant une chirurgie, et commander avec précision le mouvement d'un membre blessé par le robot parallèle à six degrés de liberté (2) de façon à réaliser une réduction complète du membre blessé. L'utilisation d'un robot de réduction de fractures touchant des os longs pour réaliser une chirurgie réductrice, permet de ne faire appel qu'à un seul balayage par tomographie assistée par ordinateur; ainsi, la quantité de rayonnement reçue par le médecin ou le patient est réduite. En outre, le mouvement d'un membre blessé est commandé par le robot parallèle à six degrés de liberté (2); ainsi, la précision de réduction est élevée, et la stabilité chirurgicale est bonne.
(ZH)一种长骨骨折复位机器人,包括机座(1)和多套电液驱动器(4),所述机座(1)上滑动连接有可上下运动的支架(5),支架(5)上设置有六自由度并联机器人(2),六自由度并联机器人(2)包括多个第一液压缸(6),第一液压缸(6)的数量与所述电液驱动器(4)的数量相同,多个所述第一液压缸(6)与多个所述电液驱动器(4)一一对应驱动连接。该长骨骨折复位机器人可以根据手术前的一次CT扫描来规划出六自由度并联机器人(2)的运动轨迹,通过六自由度并联机器人(2)来精准控制患肢的移动,完成患肢的复位。采用该长骨骨折复位机器人进行复位手术,仅需一次CT扫描即可,因此降低了对医生和病人的辐射量。另外,通过六自由度并联机器人(2)控制患肢移动,复位精度高,手术稳定性好。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)