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1. (WO2014005429) DISPOSITIF DU TYPE MONOCYCLE ÉLECTRIQUE FONCTIONNANT EN ÉQUILIBRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/005429    N° de la demande internationale :    PCT/CN2013/071208
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 31.01.2013
CIB :
B62K 1/00 (2006.01), B62K 11/00 (2013.01), G05D 1/08 (2006.01)
Déposants : ZHANG, Junkai [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : ZHANG, Junkai; (CN)
Mandataire : BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place No. 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210231563.2 05.07.2012 CN
Titre (EN) SELF-BALANCING ELECTRIC UNICYCLE DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DU TYPE MONOCYCLE ÉLECTRIQUE FONCTIONNANT EN ÉQUILIBRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种自平衡单轮电动车装置和控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A self-balancing electric monocycle device and a control circuit thereof. The electric unicycle comprises: pedal supports (4), an outer rotor motor (15), a control circuit, and so on. The pedal supports (4) are fixed at two side of an outer rotor motor shaft (3). The control circuit comprises: a battery, a central processing unit, a motor drive circuit, an attitude detection sensor, a control switch, and so on. When the self-balancing electric unicycle is run, the central processing unit monitors the vehicle body attitude in real time through the attitude detection sensor, and at the same time calculates a motor control quantity based on a balancing algorithm and according to a feedback signal of the motor, so as to control the operation of the outer rotor motor and balance the vehicle body. Also provided is a control method of the control circuit.
(FR)L'invention concerne un dispositif du type monocycle électrique fonctionnant en équilibre et un circuit de commande associé. Le monocycle électrique comprend : des supports de pédale (4), un moteur à rotor externe (15), un circuit de commande etc. Les supports de pédale (4) sont fixés au niveau de deux côtés d'un arbre de moteur à rotor externe (3). Le circuit de commande comprend : une batterie, une unité centrale, un circuit d'entraînement de moteur, un détecteur d'attitude, un interrupteur de commande etc. Lors du fonctionnement du monocycle électrique fonctionnant en équilibre, l'unité centrale contrôle l'attitude de la carrosserie du véhicule en temps réel grâce au détecteur d'attitude et calcule dans le même temps une grandeur de commande de moteur sur la base d'un algorithme d'équilibrage et selon un signal de réaction du moteur de manière à commander le fonctionnement du moteur à rotor externe et à équilibrer la carrosserie du véhicule. L'invention concerne également un procédé de commande du circuit de commande.
(ZH)一种自平衡单轮电动车及其控制电路。所述电动车包括脚踏板支架(4)、外转子电机(15)和控制电路等,脚踏板支架(4)固定在外转子电机轴(3)两侧。控制电路包括电池、中央处理单元、电机驱动电路、姿态检测传感器和控制开关等。所述自平衡单轮电动车运行时,中央处理单元利用姿态检测传感器实时监测车体姿态,同时根据电机的回馈信号,通过平衡算法计算电机控制量,控制外转子电机运行使车体保持平衡。此外,还提供了所述控制电路的控制方法。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)