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1. (WO2014004116) RÉTROCOMMANDE FERMÉE POUR DISPOSITIF ÉLECTROCHIRURGICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/004116    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/045820
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 14.06.2013
CIB :
A61B 17/32 (2006.01), A61B 18/14 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : ETHICON ENDO-SURGERY, INC. [US/US]; 4545 Creek Road, #97 Cincinnati, Ohio 45242 (US)
Inventeurs : STULEN, Foster B.; (US).
STEWART, Randolph; (US).
BOUDREAUX, Chad P.; (US)
Mandataire : JOHNSON, Philip S.; Johnson & Johnson One Johnson & Johnson Plaza New Brunswick, New Jersey 08933 (US)
Données relatives à la priorité :
13/539,117 29.06.2012 US
Titre (EN) CLOSED FEEDBACK CONTROL FOR ELECTROSURGICAL DEVICE
(FR) RÉTROCOMMANDE FERMÉE POUR DISPOSITIF ÉLECTROCHIRURGICAL
Abrégé : front page image
(EN)Various example embodiments are directed towards a system and method for closed feedback control of a robotically controlled electrosurgical instrument. In one embodiment, the method comprises applying at least one electrosurgical signal to an electrosurgical end effector a robotically controlled surgical instrument. A feedback signal may be generated by the electrosurgical end effector and provided to a control logic. The control logic may be configured to determine a rate of change of the impedance of a target tissue based on the feedback signal received from the electrosurgical end effector. The control logic may be configured to control or modify the at least one electrosurgical signal such that the rate of change of impedance determined from the feedback signal is maintained at a predetermined rate or within a predetermined range.
(FR)La présente invention concerne, dans divers modes de réalisation donnés à titre d'exemple, un système et un procédé de rétrocommande fermée d'un instrument électrochirurgical à commande robotisée. Dans un mode de réalisation, ledit procédé comprend l'application d'au moins un signal électrochirurgical à un effecteur terminal électrochirurgical d'un instrument chirurgical à commande robotisée. Un signal de retour peut être produit par l'effecteur terminal électrochirurgical et procuré à une logique de commande. Ladite logique de commande peut être conçue pour déterminer un rythme de modification de l'impédance d'un tissu cible sur la base du signal de retour reçu depuis l'effecteur terminal électrochirurgical. La logique de commande peut être conçue pour commander ou modifier le ou les signaux électrochirurgicaux, de manière à ce que le taux de modification de l'impédance déterminé à partir du signal de retour soit maintenu à un rythme prédéfini ou dans une plage prédéfinie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)