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1. (WO2014003550) MÉCANISME DE MARCHE POUR UN ROBOT ET ROBOT ÉQUIPÉ DE CE MÉCANISME DE MARCHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/003550    N° de la demande internationale :    PCT/NL2013/050451
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 25.06.2013
CIB :
B62D 57/032 (2006.01)
Déposants : BREUKELAAR, Cyrill [NL/NL]; (NL)
Inventeurs : BREUKELAAR, Cyrill; (NL)
Mandataire : VERHEES, Godefridus Josephus Maria; Brabants Octrooibureau De Pinckart 54 NL-5674 CC Nuenen (NL)
Données relatives à la priorité :
2010078 03.01.2013 NL
2009098 30.06.2012 NL
Titre (EN) WALKING MECHANISM FOR A ROBOT, AS WELL AS A ROBOT EQUIPPED WITH THE WALKING MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE MARCHE POUR UN ROBOT ET ROBOT ÉQUIPÉ DE CE MÉCANISME DE MARCHE
Abrégé : front page image
(EN)Walking mechanism for a robot, as well as a robot equipped with the walking mechanism walking mechanism (61) for a robot comprises two brackets (63, 65) each having two legs (67 - 73) which are rotatably connected to shoulder elements (83, 85). These shoulder elements are fitted to straight arms (87, 89) which are arranged at right angles to the shoulder elements. The free ends of the arms are connected to each other via a universal joint (9). The universal joint (91) comprises two U-shaped forks (93, 95) which are connected to each other via a cross of two shafts (97, 99) arranged at right angles to each other. The walking mechanism (61) is equipped with three motors for executing the necessary rotations for moving on. Motor (101) is capable of rotating the fork (93) around the shaft (97) of the cross. Motor (102) is capable of rotating the other fork (95) around the other shaft (97) of the cross. And motor (103) is capable of rotating the first bracket (63) around an imaginary axis (105) running parallel to the centre line of the first fork.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de marche pour un robot, ainsi qu'un robot équipé du mécanisme de marche. Le mécanisme de marche (61) pour robot comprend deux supports (63, 65), ayant chacun deux jambes (67 - 73) connectées rotatives à des éléments d'épaules (83, 85). Ces éléments d'épaules sont ajustés sur des bras droits (87, 89), agencés à angles droits par rapport aux éléments d'épaules. Les extrémités libres des bras sont raccordées l'une à l'autre par le biais d'un cardan (9). Le cardan (91) comprend deux fourches en forme de U (93, 95), qui sont raccordées l'une à l'autre par le biais d'une croix formée par deux arbres (97, 99) agencés à angles droits l'un par rapport à l'autre. Le mécanisme de marche (61) est équipé de trois moteurs pour exécuter les rotations nécessaires au déplacement. Le moteur (101) est capable de faire tourner la fourche (93) autour de l'arbre (97) de la croix. Le moteur (102) est capable de faire tourner l'autre fourche (95) autour de l'autre arbre (97) de la croix. Le moteur (103) est capable de faire tourner le premier support (63) autour d'un axe imaginaire (105) s'étendant parallèle à la ligne centrale de la première fourche.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : néerlandais; flamand (NL)