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1. (WO2014002849) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈMES DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002849    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/066855
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 19.06.2013
CIB :
G01B 11/245 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620 (JP)
Inventeurs : MASUDA, Tomonori; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI, Kazunori; Taiyo-seimei-otsuka Bldg. 3F, 25-1, Kita-otsuka 2-chome, Toshima-ku, Tokyo 1700004 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-146468 29.06.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈMES DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 3次元測定方法、装置及びシステム、並びに画像処理装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to perform three-dimensional measurement to a high degree of accuracy and with ease. A three-dimensional measurement apparatus (10) is provided with: a first imaging unit (11) and a second imaging unit (12) which are disposed at a baseline length (BL); a feature-point detection unit (21) for detecting feature points from an image; a corresponding point detection unit (22) for detecting corresponding points of the feature points; a rotation-matrix calculation unit (23); a translation-matrix calculation unit (24); a translation-distance calculation unit (25); and a three-dimensional data calculation unit (26). The rotation-matrix calculation unit (23) uses a first image-capturing position as a reference to calculate, on the basis of the feature points and the corresponding points, a rotation matrix expressing the rotation direction and rotation amount of a second image-capturing position. The translation-matrix calculation unit (24) uses the first image-capturing position as a reference to calculate, on the basis of the feature points and the corresponding points, a translation matrix expressing the translation direction of the second image-capturing position. The translation-distance calculation unit (25) uses the first image-capturing position as a reference to calculate the translation distance of the second image-capturing position on the basis of the rotation matrix, the translation matrix, and the baseline length. The three-dimensional data calculation unit (26) uses the translation distance to calculate three-dimensional data.
(FR)L'objectif de la présente invention est d'effectuer une mesure tridimensionnelle à un haut degré de précision et avec facilité. Un appareil de mesure tridimensionnelle (10) comprend : une première unité d'imagerie (11) et une seconde unité d'imagerie (12) qui sont agencées au niveau d'une longueur de base (BL) ; une unité de détection de points caractéristiques (21) pour détecter des points caractéristiques dans une image ; une unité de détection de points correspondants (22) pour détecter des points correspondants des points caractéristiques ; une unité de calcul de matrice de rotation (23) ; une unité de calcul de matrice de translation (24) ; une unité de calcul de distance de translation (25) ; et une unité de calcul de données tridimensionnelles (26). L'unité de calcul de matrice de rotation (23) utilise une première position de capture d'image comme référence pour calculer, sur la base des points caractéristiques et des points correspondants, une matrice de rotation exprimant la direction de rotation et la quantité de rotation d'une seconde position de capture d'image. L'unité de calcul de matrice de translation (24) utilise la première position de capture d'image comme référence pour calculer, sur la base des points caractéristiques et des points correspondants, une matrice de translation exprimant la direction de translation de la seconde position de capture d'image. L'unité de calcul de distance de translation (25) utilise la première position de capture d'image comme référence pour calculer la distance de translation de la seconde position de capture d'image sur la base de la matrice de rotation, de la matrice de translation et de la longueur de base. L'unité de calcul de données tridimensionnelles (26) utilise la distance de translation pour calculer des données tridimensionnelles.
(JA) 容易かつ高精度に3次元測定を行う。 3次元測定装置(10)は、基線長BLの第1撮像部(11)及び第2撮像部(12)と、画像から特徴点を検出する特徴点検出部(21)と、特徴点の対応点を検出する対応点検出部(22)と、回転行列算出部(23)と、並進行列算出部(24)と、並進距離算出部(25)と、3次元データ算出部(26)と、を備える。回転行列算出部(23)は、特徴点と対応点に基づき、第1撮影位置を基準として、第2撮影位置の回転方向及び回転量を表す回転行列を算出する。並進行列算出部(24)は、特徴点と対応点に基づき、第1撮影位置を基準として、第2撮影位置の並進移動方向を表す並進行列を算出する。並進距離算出部(25)は、回転行列及び並進行列と、基線長に基づいて、第1撮影位置を基準とした第2撮影位置の並進距離を算出する。3次元データ算出部(26)は、並進距離を用いて3次元データを算出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)