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1. (WO2014002805) SYSTÈME DE COMMANDE DE PONCTION ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002805    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/066539
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 11.06.2013
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : CANON KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 30-2, Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 1468501 (JP)
Inventeurs : TAKAGI, Kiyoshi; (JP)
Mandataire : OKABE, Yuzuru; 22F, Marunouchi Kitaguchi Bldg., 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-142961 26.06.2012 JP
Titre (EN) PUNCTURE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE PONCTION ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(EN)The puncture control system includes a trajectory error compensation filter for outputting a control signal for compensating for the error of a puncture needle from a target trajectory based on information on the position of the puncture needle obtained by a detector, a displacement compensation filter for which initial control parameters are determined based on a model representing characteristics of an organ, and an adder for outputting an added signal obtained by adding outputs of the trajectory error compensation filter and the displacement compensation filter. The organ model is used to predict a displacement of a puncture target position and sequentially determine a course of the puncture needle.
(FR)L'invention concerne un système de commande de ponction qui comprend : un filtre de compensation d'erreurs de trajectoire qui permet d'émettre un signal de commande pour compenser l'erreur d'une aiguille de ponction à partir d'une trajectoire cible sur la base d'informations sur la position de l'aiguille de ponction obtenues par un détecteur ; un filtre de compensation de déplacement pour lequel des paramètres de commande initiaux sont déterminés sur la base d'un modèle représentant des caractéristiques d'un organe ; et un sommateur qui permet de produire un signal ajouté, obtenu par ajout des signaux de sortie du filtre de compensation d'erreurs de trajectoire et du filtre de compensation de déplacement. Le modèle d'organe est utilisé pour prédire un déplacement d'une position cible de ponction et déterminer séquentiellement une course de l'aiguille de ponction.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)