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1. (WO2014002725) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE MESURE EN 3D, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002725    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/065670
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 06.06.2013
CIB :
G01B 11/245 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01)
Déposants : FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620 (JP)
Inventeurs : MASUDA, Tomonori; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI, Kazunori; Taiyo-seimei-otsuka Bldg. 3F, 25-1, Kita-otsuka 2-chome, Toshima-ku, Tokyo 1700004 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-146469 29.06.2012 JP
Titre (EN) 3D MEASUREMENT METHOD, DEVICE, AND SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE MESURE EN 3D, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 3次元測定方法、装置、及びシステム、並びに画像処理装置
Abrégé : front page image
(EN)A 3D measurement device (10), which performs 3D measurements simply and with high accuracy, is provided with: a first imaging unit (11) and second imaging unit (12) of a baseline length (BL); a feature point detection unit (21) and a corresponding point detection unit (22); a rotation matrix calculation unit (23) and a translation matrix calculation unit (24) that calculate matrices expressing the rotational and translational directions at two image-capturing positions (A, B); an epipolar line calculation unit (26); an evaluation unit (27); and a 3D data calculation unit (28). The epipolar line calculation unit (26) calculates an epipolar line, of a prescribed image, that should pass through a prescribed feature point. The calculation is based on the rotational matrix, the translational matrix, and the hypothetical translational distance that is an estimated value. The evaluation unit (27) evaluates whether each of a plurality of epipolar lines, which are calculated whilst the hypothetical translational distance is changed, passes through a corresponding point. The 3D data calculation unit (28) uses the hypothetical translational distance, which was estimated in order to calculate the epipolar line that is evaluated as passing through the prescribed feature point, to calculate the 3D data of a subject.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure en 3D (10), qui effectue des mesures en 3D de manière simple et avec une grande précision. Ledit dispositif comprend : une première unité d'acquisition d'image (11) et une seconde unité d'acquisition d'image (12) présentant une longueur de base (BL) ; une unité de détection de point caractéristique (21) et une unité de détection de point correspondant (22) ; une unité de calcul de matrice de rotation (23) et une unité de calcul de matrice de translation (24) qui calculent des matrices exprimant les directions en rotation et en translation au niveau de deux positions d'acquisition d'image (A, B) ; une unité de calcul de droite épipolaire (26) ; une unité d'évaluation (27) ; et une unité de calcul de données 3D (28). L'unité de calcul de droite épipolaire (26) calcule une droite épipolaire, d'une image prescrite, qui devrait passer par un point caractéristique prescrit. Le calcul est basé sur la matrice de rotation, la matrice de translation, et la distance hypothétique en translation qui est une valeur estimée. L'unité d'évaluation (27) évalue si chacune d'une pluralité de droites épipolaires, qui sont calculées tandis que la distance hypothétique en translation est modifiée, passe par un point correspondant. L'unité de calcul de données 3D (28) utilise la distance hypothétique en translation, qui a été estimée en vue de calculer la droite épipolaire qui, selon l'évaluation, passe par le point caractéristique prescrit, afin de calculer les données 3D d'un sujet.
(JA) 容易かつ高精度に3次元測定を行う。 3次元測定装置(10)は、基線長BLの第1撮像部(11)及び第2撮像部(12)と、特徴点検出部(21)及び対応点検出部(22)と、2つの撮影位置A,Bにおける回転及び並進方向を表す行列を算出する回転行列算出部(23)及び並進行列算出部(24)と、エピポーラ線算出部(26)と、評価部(27)と、3次元データ算出部(28)を備える。エピポーラ線算出部(26)は、回転行列及び並進行列と、仮定値である仮想並進距離とに基づいて、所定の特徴点を通るはずのエピポーラ線を所定画像上で算出する。評価部(27)は、仮想並進距離を変えながら算出された複数のエピポーラ線がそれぞれ対応点を通っているか否かを評価する。3次元データ算出部(28)は、所定の特徴点を通っていると評価されたエピポーラ線の算出のために仮定した仮想並進距離を用いて被写体の3次元データを算出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)