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N° de publication :    WO/2014/002651    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/064170
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 22.05.2013
E02F 3/40 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), E02F 3/36 (2006.01)
Déposants : JHL CO., LTD. [JP/JP]; 944-1, Oaza Saido, Moroyama-machi, Iruma-gun, Saitama 3500438 (JP)
Inventeurs : TAKEHANA, Kiichi; (JP)
Mandataire : KUSHIBUCHI & ASSOCIATES; Sonic-City Bldg. 18F., 1-7-5, Sakuragi-cho, Omiya-ku, Saitama-shi, Saitama 3308669 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-144387 27.06.2012 JP
(JA) 把持装置及び建設機械
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a grasping device that ensures a smaller, more compact size to thereby allow mounting on small machinery or the like and ensure lighter weight, and a construction machine on which the grasping device is mounted. The grasping device comprises a gear mechanism (30) in which a sun gear (73) and a concentric annular internal gear (71) are disposed, and which has a plurality of intermediate gears (68) mounted in the annular space between the internal gear (71) and the sun gear (73). The plurality of intermediate gears (68) is rotatably supported by a bracket attached to the construction machine or the like, and a grasping device pivot cylinder (23) for rotatably driving the internal gear (71) or the sun gear (73) is provided to the construction machine or the like as machinery. An upper fork (36) is attached to the internal gear (71), and a lower fork (32) for grasping cargo (90) or the like in cooperation with the upper fork (36) is attached to the sun gear (73) to which rotational force is transmitted from the internal gear (71) via the intermediate gears (68).
(FR)La présente invention concerne un dispositif de préhension qui garantit une taille plus petite et plus compacte pour ainsi permettre le montage sur une machinerie de petite taille ou analogue et garantit un poids plus léger, et une machine de construction sur laquelle le dispositif de préhension est monté. Le dispositif de préhension comprend un mécanisme d'engrenage (30) dans lequel une roue planétaire (73) et une roue interne annulaire concentrique (71) sont disposées, et qui comporte une pluralité de roues intermédiaires (68) montées dans l'espace annulaire entre la roue interne (71) et la roue planétaire (73). La pluralité de roues intermédiaires (68) est supportée de façon rotative par un support fixé à la machine de construction ou analogue, et un cylindre de pivotement de dispositif de préhension (23) pour entraîner de façon rotative la roue interne (71) ou la roue planétaire (73) est prévu sur la machine de construction ou analogue en tant que machinerie. Une fourche supérieure (36) est fixée à la roue interne (71), et une fourche inférieure (32) pour saisir une marchandise (90) ou analogue en coopération avec la fourche supérieure (36) est fixée à la roue planétaire (73) à laquelle une force de rotation est transmise à partir de la roue interne (71) par l'intermédiaire des roues intermédiaires (68).
(JA) 小型・コンパクト化を図ることで小型の機器等に搭載可能であり、また、軽量化を図ることが可能な把持装置及びこの把持装置が搭載された建設機械を提供する。 太陽歯車73と同心に環状の内歯車71を配置し、内歯車71と太陽歯車73との間の環状空間に複数の中間歯車68を介装した歯車機構30を備え、複数の中間歯車68は建設機械等に取り付けられるブラケットに回転自在に支持され、太陽歯車73又は内歯車71を回転駆動させる把持装置揺動シリンダ23が、機器としての建設機械等に設けられ、内歯車71にアッパフォーク36を取り付け、中間歯車68を介して内歯車71から回転力が伝達される太陽歯車73に、アッパフォーク36と協働して搬送物90等を把持するロアフォーク32を取り付けた。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)