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1. (WO2014002368) MACHINE DE CONSTRUCTION À MOUVEMENT DE BALAYAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002368    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/003212
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 21.05.2013
CIB :
E02F 9/22 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Déposants : KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 2-1, Itsukaichikou 2-chome, Saeki-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7315161 (JP)
Inventeurs : KOMIYAMA, Masayuki;
Mandataire : KOTANI, Etsuji; Osaka Nakanoshima Building 2nd Floor, 2-2, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-142845 26.06.2012 JP
Titre (EN) SLEWING WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE CONSTRUCTION À MOUVEMENT DE BALAYAGE
(JA) 旋回式作業機械
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a slewing work machine comprising: a lower travel body; an upper slewing body; a hydraulic motor; a slew electric motor; a hydraulic pump; a slewing operation apparatus; a control valve; a brake valve; a communicating valve which switches between an open location, which allows a motor exit-side tube to bypass the control valve and be directly in communication with either a tank or a motor entry-side tube, and a closed location, which blocks off said communication; and a control device which issues a communication valve switch instruction and a torque instruction for the slew electric motor. The control device: (i) derives, as a target value, from an operation state of the slewing operation apparatus and a slewing state of the upper slewing body, either a pressure which arises with the hydraulic motor when the communicating valve is not present, or a torque which is obtained from this pressure; (ii) derives, as an actual value, a pressure which actually arises with the hydraulic motor, or a torque which is obtained from this pressure; and (iii) outputs the torque instruction on the basis of a value which results when the actual value is subtracted from the target value.
(FR)La présente invention concerne une machine de construction à mouvement de balayage qui comprend : un corps inférieur pour le déplacement ; un corps supérieur pour le mouvement de balayage ; un moteur hydraulique ; un moteur électrique de balayage ; une pompe hydraulique ; un appareil d'opération de mouvement de balayage ; une soupape de commande ; une soupape de frein ; une soupape de communication qui commute entre un emplacement ouvert, qui permet à un tube côté sortie de moteur de contourner la soupape de commande et d'être directement en communication avec un réservoir ou un tube côté entrée de moteur, et un emplacement fermé, qui bloque ladite communication ; et un dispositif de commande qui émet une instruction de commutation de soupape de communication et une instruction de couple pour le moteur électrique de balayage. Le dispositif de commande : (i) dérive, en tant que valeur cible, à partir d'un état de fonctionnement de l'appareil d'opération de mouvement de balayage et d'un état de mouvement de balayage du corps supérieur pour le mouvement de balayage, soit une pression qui se produit avec le moteur hydraulique lorsque la soupape de communication n'est pas présente, soit un couple qui est obtenu à partir de cette pression ; (ii) dérive, en tant que valeur réelle, une pression qui se produit en réalité avec le moteur hydraulique, ou un couple qui est obtenu à partir de cette pression ; et (iii) envoie l'instruction de couple en fonction d'une valeur qui est entraînée lorsque la valeur réelle est soustraite de la valeur cible.
(JA)提供されるのは旋回式作業機械であって、下部走行体と、上部旋回体と、油圧モータと、旋回電動機と、油圧ポンプと、旋回操作器と、コントロールバルブと、ブレーキ弁と、モータ出口側管路をコントロールバルブを介さずに直接タンクまたはモータ入口側管路に連通させる開き位置とこの連通を遮断する閉じ位置との間で切換わる連通弁と、連通弁切換指令及び前記旋回電動機のトルク指令を出す制御装置と、を備える。制御装置は、(i)前記旋回操作器の操作状態と、前記上部旋回体の旋回状態とから、前記連通弁が無いとした場合に前記油圧モータに発生する圧力、またはこの圧力から得られるトルクを目標値として求め、(ii)前記油圧モータに実際に発生している圧力、またはこの圧力から得られるトルクを実際値として求め、(iii)前記目標値から前記実際値を差し引いた値に基づいて前記トルク指令を出力する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)