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1. (WO2014002275) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002275    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/066785
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 29.06.2012
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B62D 57/02 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
TAKASE, Yoshiyasu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TAKASE, Yoshiyasu; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOVING BODY AND MOVING BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体および移動体システム
Abrégé : front page image
(EN)The present invention addresses the problem of providing a moving body and a moving body system that is able to travel over a step using a simple configuration. In order to resolve the problem, a moving body (1) according to one mode of an embodiment is provided with a moving part (20), an upper part (10), and a control part (23a). The moving part (20) has a plurality of drive wheels (22, 24) that are disposed to the fore and rear in the direction of advance. The upper part (10) is supported by the moving part (20) and is provided to allow a change in the center of gravity in the direction of advance. The control part (23a) instructs the upper part (10) to change the center of gravity in response to the state of a road surface.
(FR)La présente invention traite le problème consistant à proposer un corps mobile et un système de corps mobile qui est capable de franchir une marche à l'aide d'une configuration simple. Dans le but de résoudre le problème, un corps mobile (1) selon un mode de réalisation est doté d'une partie mobile (20), d'une partie supérieure (10), et d'une partie commande (23a). La partie mobile (20) possède une pluralité de roues motrices (22, 24) qui sont disposées à l'avant et à l'arrière dans le sens de la marche. La partie supérieure (10) est soutenue par la partie mobile (20) et permet de changer le centre de gravité dans le sens de la marche. La partie commande (23a) ordonne à la partie supérieure (10) de changer le centre de gravité en réponse à l'état d'une surface routière.
(JA) 簡素な構成で段差を乗り越えることができる移動体および移動体システムを提供することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係る移動体(1)は、移動部(20)と、上体部(10)と、制御部(23a)とを備える。移動部(20)は、進行方向に沿って前後に配置された複数個の駆動輪(22、24)を有する。上体部(10)は、移動部(20)に支持され、進行方向についての重心位置を変更可能に設けられる。制御部(23a)は、路面の状態に応じて重心位置を変更させる指示を上体部(10)に対して行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)