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1. (WO2014002144) RÉDUCTEUR DE VITESSE DE DIFFÉRENTIEL PLANÉTAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/002144    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/004234
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 29.06.2012
CIB :
F16H 1/32 (2006.01)
Déposants : HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (Tous Sauf US).
SHIROKOSHI, Norio [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SHIROKOSHI, Norio; (JP)
Mandataire : YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano 3900852 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PLANETARY DIFFERENTIAL SPEED REDUCER
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE DE DIFFÉRENTIEL PLANÉTAIRE
(JA) 遊星差動減速装置
Abrégé : front page image
(EN) When a first output shaft (5) of a planetary differential speed reducer (1) is rotationally driven, a first outer gear (24) of a first planetary speed reduction section (20) and a second outer gear (34) of a second planetary speed reduction section (30) rotate in the same direction at the same speed, and a planetary carrier (43) of a third planetary speed reduction section (40) also rotates in the same direction at the same speed. A second output shaft (6) fixed to the planetary carrier (43) rotates in synchrony with the first output shaft (5). When rotation for a differential is input to a second sun gear (31), the speed reduction rotation output for the differential is output by the planetary carrier (63) of the third planetary speed reduction section (40). The speed reduction rotation output for the differential is superimposed on the second output shaft (6) fixed to the planetary carrier (63), and the second output shaft (6) switches to a differential rotation state. A highly-reliable differential mechanism can be provided that is smaller and more compact than when a spur gear or bevel gear is used.
(FR)L'invention porte sur un réducteur de vitesse de différentiel planétaire. Lorsqu'un premier arbre de sortie (5) d'un réducteur de vitesse de différentiel planétaire (1) est entraîné en rotation, un premier engrenage extérieur (24) d'une première section de réduction de vitesse planétaire (20) et un second engrenage extérieur (34) d'une deuxième section de réduction de vitesse planétaire (30) tournent dans le même sens à la même vitesse, et un porte-satellites (43) d'une troisième section de réduction de vitesse planétaire (40) tourne aussi dans le même sens et à la même vitesse. Un second arbre de sortie (6) fixé au porte-satellites (43) tourne en synchronisme avec le premier arbre de sortie (5). Lorsqu'une rotation pour un différentiel est appliquée à une seconde roue planétaire (31), la sortie de rotation de réduction de vitesse pour le différentiel est délivrée par le porte-satellites (63) de la troisième section de réduction de vitesse planétaire (40). La sortie de rotation de réduction de vitesse pour le différentiel est superposée sur le second arbre de sortie (6) fixé au porte-satellites (63), et le second arbre de sortie (6) passe à un état de rotation différentielle. Il est ainsi possible de réaliser un mécanisme de différentiel de haute fiabilité qui est plus petit et plus compact que lorsqu'on utilise un engrenage droit ou un engrenage biseauté.
(JA) 遊星差動減速装置(1)の第1出力軸(5)を回転駆動すると、第1遊星減速部(20)の第1内歯車(24)と第2遊星減速部(30)の第2内歯車(34)が同一速度で同一方向に回転し、第3遊星減速部(40)の遊星キャリア(43)も同一方向に同一速度で回転し、ここに固定した第2出力軸(6)が第1出力軸(5)と同期回転する。第2太陽歯車(31)に差動用の回転を入力すると、差動用の減速回転出力が第3遊星減速部(40)の遊星キャリア(43)に出力される。遊星キャリア(43)に固定されている第2出力軸(6)には差動用の減速回転出力が重畳され、当該第2出力軸(6)は差動回転状態に切り替わる。平歯車、傘歯車を用いる場合に比べて小型・コンパクトで信頼性に優れた差動機構を実現できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)