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1. (WO2014001866) PROCÉDÉ DE PRÉHENSION PAR UN APPAREIL DE PRÉHENSION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/001866    N° de la demande internationale :    PCT/IB2013/001207
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 10.06.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.03.2014    
CIB :
B25J 15/08 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken, 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
MATSUOKA, Hirofumi [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventeurs : MATSUOKA, Hirofumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-147893 29.06.2012 JP
Titre (EN) GRASPING METHOD BY GRASPING APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉHENSION PAR UN APPAREIL DE PRÉHENSION
Abrégé : front page image
(EN)A grasping method by a grasping apparatus that is provided with a grasping portion that has a plurality of pawl portions, and a plurality of contact portions that are provided on portions of the plurality of pawl portions, which contact a workpiece, and that are able to be hardened, includes conforming the contact portions to an outer shape of a master workpiece that has an outer shape that is able to deform the contact portions to a shape for positioning the workpiece (STEP-02); hardening the contact portions in a state conformed to the outer shape of the master workpiece (STEP-03); positioning the workpiece by pushing the workpiece with the contact portions having the shape for positioning the workpiece (STEP-04); and grasping the positioned workpiece with the grasping portion by hardening the contact portions while keeping the contact portions in the shape conformed to the outer shape of the workpiece (STEP-06 and STEP-07).
(FR)L'invention concerne un procédé de préhension par un appareil de préhension qui est pourvu d'une partie de préhension qui a une pluralité de parties de cliquet, et une pluralité de parties de contact qui sont ménagées sur des parties de la pluralité de parties de cliquet, qui viennent en contact avec une pièce de travail, et qui sont aptes à être durcis, comprenant l'adaptation des parties de contact à la forme externe d'une pièce de travail maître qui a une forme externe qui est apte à déformer les parties de contact en une forme permettant de positionner la pièce de travail (ÉTAPE-02) ; durcir les parties de contact dans un état adapté à la forme externe de la pièce de travail maître (ÉTAPE-03) ; positionner la pièce de travail en poussant la pièce de travail avec les parties de contact ayant la forme pour positionner la pièce de travail (ÉTAPE-04) ; et saisir la pièce de travail positionnée avec la partie de préhension en durcissant les parties de contact tout en maintenant les parties de contact adaptées à la forme externe de la pièce de travail (ÉTAPE-06 et ÉTAPE-07).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)