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1. (WO2014000540) ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE MUNI DE RÂTELIER DE STOCKAGE MOBILE ET PROCÉDÉ DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/000540    N° de la demande internationale :    PCT/CN2013/076054
Date de publication : 03.01.2014 Date de dépôt international : 22.05.2013
CIB :
B60S 5/06 (2006.01)
Déposants : SHANDONG LUNENG INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; F6 Block B Yinhe Building 2008# Xinluo Road, High-tech Zone Jinan, Shandong 250101 (CN)
Inventeurs : YANG, Yong; (CN).
ZHAO, Jinlong; (CN).
SHANG, Wenzheng; (CN).
QI, Hui; (CN).
TAN, Lin; (CN)
Mandataire : UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No. 22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210223420.7 29.06.2012 CN
Titre (EN) BATTERY REPLACEMENT ROBOT WITH MOBILE STORAGE RACK AND BATTERY REPLACEMENT METHOD
(FR) ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE MUNI DE RÂTELIER DE STOCKAGE MOBILE ET PROCÉDÉ DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
(ZH) 带有移动暂存架的换电机器人及换电方法
Abrégé : front page image
(EN)A battery replacement robot (1) with a mobile storage rack and a battery replacement method. The battery replacement robot (1) comprises a mechanical part and an electrical control part. The electrical control part controls a battery replacement device to place, in one step, all battery boxes required by one side of an electric bus (3) that needs battery replacement onto a battery box storage rack (12). A horizontal moving unit (101) moves to a position where a battery needs to be replaced. A battery box replacement device takes down a spent battery box from the electric bus (3); the battery box replacement device rotates towards one side around a Y axis, and raises or lowers the spent battery box so as to put the spent battery on the battery box storage rack (12); then the battery box replacement device takes down a charged battery box from the battery box storage rack (12), rotates to the original position, and installs the battery box in the electric bus (3). This operation is repeated to complete the battery box replacement on the electric bus (3). Battery boxes required by one side of an electric bus are prepared in one step, which avoids long-distance and repeated operations of the battery replacement robot in a large space. The structure is simple, the battery replacement time is reduced, space occupied by a working area is reduced, and the utilization of land resources is effectively improved.
(FR)L'invention porte sur un robot de remplacement de batterie (1) muni d'un râtelier de stockage mobile et sur un procédé de remplacement de batterie. Le robot de remplacement de batterie (1) comprend une partie mécanique et une partie de commande électrique. La partie de commande électrique commande un dispositif de remplacement de batterie de façon à disposer, en une étape, toutes les boîtes de batterie requises d'un côté d'un bus électrique (3) qui nécessite un remplacement de batterie sur un râtelier de stockage de boîtes de batterie (12). Une unité de déplacement horizontal (101) se déplace vers une position dans laquelle une batterie doit être remplacée. Un dispositif de remplacement de boîte de batterie retire une boîte de batterie usagée à partir du bus électrique (3) ; le dispositif de remplacement de boîte de batterie tourne vers un côté autour d'un axe Y, et élève ou abaisse la boîte de batterie usagée de façon à disposer la batterie usagée sur le râtelier de stockage de boîtes de batterie (12) ; ensuite, le dispositif de remplacement de boîte de batterie retire une boîte de batterie chargée à partir du râtelier de stockage de boîtes de batterie (12), tourne vers la position originale, et installe la boîte de batterie dans le bus électrique (3). Cette opération est répétée de façon à achever le remplacement de boîtes de batterie sur le bus électrique (3). Des boîtes de batterie requises sur un côté d'un bus électrique sont préparées en une étape, ce qui évite des opérations à longue distance et répétées du robot de remplacement de batterie dans un grand espace. La structure est simple, le temps de remplacement de batterie est réduit, l'espace occupé par une zone de travail est réduit, et l'utilisation de ressources au sol est efficacement améliorée.
(ZH)一种带有移动暂存架的换电机器人(1)及换电方法,包括机械部分和电气控制部分;电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车(3)一侧所需的全部电池箱置于电池箱暂存货架(12)上,水平移动单元(101)移动至待换电位置,通过电池箱更换装置从电动公交车(3)取下乏电池箱,电池箱更换装置绕Y轴向一侧旋转,举升或下降乏电池箱将其放置到电池箱暂存货架(12)上;再将电池箱暂存货架(12)上充完电的电池箱取下后,旋转回位,安装电池箱到电动公交车(3)内,如此重复操作,完成电动公交车(3)的电池箱更换。一次性取电动公交车一侧所需电池箱的数量,避免了换电机器人大空间内远距离重复操作,结构简洁,缩短了换电时间,降低了工作区域的空间占用率,有效地提高了土地资源的利用率。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)