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1. (WO2013192492) ROBOTS GUIDÉS PAR VISION ET LEURS PROCÉDÉS DE FORMATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/192492    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/046977
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 21.06.2013
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : RETHINK ROBOTICS, INC. [US/US]; 27-43 Wormwood Street Boston, MA 02110 (US).
BUEHLER, Christopher, J. [US/US]; (US).
SIRACUSA, Michael [US/US]; (US)
Inventeurs : BUEHLER, Christopher, J.; (US).
SIRACUSA, Michael; (US)
Mandataire : VOLKMER WARD, Sabine, M.; Bingham McCutchen LLP One Federal Street Boston, MA 02110-1726 (US)
Données relatives à la priorité :
61/662,646 21.06.2012 US
61/676,586 27.07.2012 US
13/621,648 17.09.2012 US
13/621,561 17.09.2012 US
13/621,519 17.09.2012 US
13/621,517 17.09.2012 US
13/621,658 17.09.2012 US
13/621,687 17.09.2012 US
13/621,708 17.09.2012 US
13/621,706 17.09.2012 US
13/621,657 17.09.2012 US
Titre (EN) VISION-GUIDED ROBOTS AND METHODS OF TRAINING THEM
(FR) ROBOTS GUIDÉS PAR VISION ET LEURS PROCÉDÉS DE FORMATION
Abrégé : front page image
(EN)Via intuitive interactions with a user, robots may be trained to perform tasks such as visually detecting and identifying physical objects and/or manipulating objects. In some embodiments, training is facilitated by the robot's simulation of task-execution using augmented-reality techniques.
(FR)L'invention concerne, par l'intermédiaire d'interactions intuitives avec un utilisateur, des robots qui peuvent être formés pour exécuter des tâches, telles que la détection et l'identification visuelles d'objets physiques et/ou la manipulation d'objets. Dans certains modes de réalisation, la formation est facilitée par la simulation d'exécution de tâches par le robot à l'aide de techniques à réalité augmentée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)