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1. (WO2013192490) FORMATION ET EXPLOITATION DE ROBOTS INDUSTRIELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/192490    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/046973
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 21.06.2013
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/423 (2006.01)
Déposants : RETHINK ROBOTICS, INC. [US/US]; 27-43 Wormwood Street Boston, MA 02110 (US).
BLUMBERG, Bruce [US/US]; (US).
BROOKS, Rodney [US/US]; (US).
BUEHLER, Christopher, J. [US/US]; (US).
DEEGAN, Patrick, A. [US/US]; (US).
DICICCO, Matthew [US/US]; (US).
DYE, Noelle [US/US]; (US).
ENS, Gerry [US/US]; (US).
LINDER, Natan [IL/US]; (US).
SIRACUSA, Michael [US/US]; (US).
SUSSMAN, Michael [US/US]; (US).
WILLIAMSON, Matthew, M. [US/US]; (US).
HUANG, Albert [US/US]; (US)
Inventeurs : BLUMBERG, Bruce; (US).
BROOKS, Rodney; (US).
BUEHLER, Christopher, J.; (US).
DEEGAN, Patrick, A.; (US).
DICICCO, Matthew; (US).
DYE, Noelle; (US).
ENS, Gerry; (US).
LINDER, Natan; (US).
SIRACUSA, Michael; (US).
SUSSMAN, Michael; (US).
WILLIAMSON, Matthew, M.; (US).
HUANG, Albert; (US)
Mandataire : VOLKMER WARD, Sabine, M.; Bingham McCutchen LLP 2020 K Street, NW Washington, DC 20006-1806 (US)
Données relatives à la priorité :
61/662,646 21.06.2012 US
61/676,586 27.07.2012 US
13/621,648 17.09.2012 US
13/621,519 17.09.2012 US
13/621,561 17.09.2012 US
13/621,517 17.09.2012 US
13/621,687 17.09.2012 US
13/621,658 17.09.2012 US
13/621,708 17.09.2012 US
13/621,706 17.09.2012 US
13/621,657 17.09.2012 US
Titre (EN) TRAINING AND OPERATING INDUSTRIAL ROBOTS
(FR) FORMATION ET EXPLOITATION DE ROBOTS INDUSTRIELS
Abrégé : front page image
(EN)Robots may manipulate objects based on sensor input about the objects and/or the environment in conjunction with data structures representing primitive tasks and, in some embodiments, objects and/or locations associated therewith. The data structures may be created by instantiating respective prototypes during training by a human trainer.
(FR)L'invention concerne des robots pouvant manipuler des objets en se basant sur une entrée de capteur relative aux objets et/ou à l'environnement conjointement avec des structures de données représentant des tâches primitives et, dans certains modes de réalisation, des objets et/ou des emplacements qui y sont associés. Les structures de données peuvent être créées par instanciation de prototypes respectifs pendant la formation par un formateur humain.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)