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1. (WO2013190928) MAIN ARTIFICIELLE À ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/190928    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/063004
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 09.05.2013
CIB :
A61F 2/72 (2006.01), A61F 2/56 (2006.01)
Déposants : INSTITUTE OF NATIONAL COLLEGES OF TECHNOLOGY, JAPAN [JP/JP]; 701-2, Higashiasakawamachi, Hachioji-shi, Tokyo 1930834 (JP)
Inventeurs : MORI Takahiko; (JP)
Mandataire : MAEDA Kanji; 1-1, Technoplaza, Kakamigahara-shi, Gifu 5090109 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-140417 22.06.2012 JP
Titre (EN) ELECTRICALLY POWERED ARTIFICIAL HAND
(FR) MAIN ARTIFICIELLE À ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
(JA) 電動義手
Abrégé : front page image
(EN)The invention addresses the problem of providing an electrically powered artificial hand that can be constructed with a simple configuration, the operation of which is easy to master and the control of which is highly reproducible. The electrically powered artificial hand (1) is provided with: a shape-detecting sensor (2) for detecting the shape of the forearm of an upper limb amputee; a hand section (6) having a pair of arms (7a, 7b) that are capable of opening and closing movements; and a main control unit body (8) having a sensor signal-receiving circuit for receiving the sensor signal output from the shape-detecting sensor (2) according to the shape of the forearm, and a control signal-generating and -sending circuit for generating a control signal on the basis of the sensor signal and sending the control signal to the hand section (6) to control the opening and closing movements of the arms (7a, 7b). The control signal comprises a control direction for controlling the direction of arm (7a, 7b) movement, the direction being determined on the basis of the direction of the change in shape from a previously prescribed initial shape of the forearm, and a control magnitude for controlling the distance of movement of the arms (7a, 7b), the magnitude being determined on the basis of the magnitude of the change in shape from the initial shape.
(FR)L'invention s'attaque au problème consistant à fournir une main artificielle à alimentation électrique, qui peut être construite selon une configuration simple, dont le fonctionnement est facile à maîtriser et dont la commande est hautement reproductible. La main artificielle à alimentation électrique (1) comprend : un capteur de détection de forme (2) pour détecter la forme de l'avant-bras d'un amputé de membre supérieur ; une section de main (6) ayant une paire de bras (7a, 7b) qui sont aptes à effectuer des mouvements d'ouverture et de fermeture ; et un corps d'unité de commande principale (8) ayant un circuit de réception de signal de capteur pour recevoir le signal de capteur émis à partir du capteur de détection de forme (2) en fonction de la forme de l'avant-bras, et un circuit de génération et d'envoi de signal de commande pour générer un signal de commande sur la base du signal de capteur et envoyer le signal de commande à la section de main (6) pour commander les mouvements d'ouverture et de fermeture des bras (7a, 7b). Le signal de commande comprend une direction de commande pour commander la direction de mouvement des bras (7a, 7b), la direction étant déterminée sur la base de la direction du changement de forme à partir d'une forme initiale précédemment prescrite de l'avant-bras, et une amplitude de commande pour commander la distance de mouvement des bras (7a, 7b), l'amplitude étant déterminée sur la base de l'amplitude du changement de forme à partir de la forme initiale.
(JA) 簡易な構成で構築することができ、かつ操作の習熟が容易で、制御の高い再現性を有する電動義手を提供することを課題とする。 電動義手1に、上肢切断者の前腕部の形状を検知する形状検知センサ2と、開閉動作が可能な一対のアーム7a,7bを有したハンド部6と、前腕部の形状に応じて形状検知センサ2から出力されるセンサ信号を受付けるセンサ信号受付回路、及び、センサ信号に基づいて、前腕部の予め規定された初期形状からの変形方向に基づいて決定される、アーム7a,7bの動作方向を制御する制御方向、及び初期形状からの変形量に基づいて決定される、アーム7a,7bの動作距離を制御する制御量を含む制御信号を生成し、アーム7a,7bの開閉動作を制御するために、ハンド部6に制御信号を送出する制御信号生成送出回路を有する制御部本体8と、を具備させる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)